南航大二生兩年手搓火箭成功發射，全靠業餘上網自學，稚暉君點贊

博雯 發自 凹非寺

量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

「3，2，1，點火！」

南京航空航天大學的大二學生

劉上

站在一旁，注視著這枚自制的火箭緩緩升空。

這是他發射的第一枚小型反推

垂直回收

火箭。

從原型圖，到火箭各個系統的模擬、演算法，都由這位00後利用業餘時間完成。

而這也是到目前為止，這位名叫Shang001的Up主自制的

第二枚

火箭。

新發布的這期影片就彷彿大佬誘捕器，立刻引來了剛剛做完機械臂的稚暉君：

諸多同為本科生，但沉迷於板子燈的網友也湧現而出：

那麼，這位年輕的開發者到底是如何在兩年內肝出一枚火箭的呢？

00後的自制火箭

先來看看這枚火箭的完整結構：

拆開來看的三維建模的零部件長這樣：

火箭的

主發動機

採用CF-20-44，其最大推力偏向角15°，能夠全向擺動，不控制時無推力損失：

劉上採用C型截面裝藥，並對發動機內部的彈道以及推理曲線都進行了模擬。

完成後，他先進行了發動機試車實驗：

實驗中，他詳細記錄了主發動機試車資料：

然後是

推力向量控制系統

：

實際試車的現場是這樣的：

火箭著陸反推減速發動機

則用於控制著陸減速推力大小，以及火箭俯仰/偏航的力矩：

航電及飛控系統

則採用捷聯慣性導航系統/全球導航衛星系統組合導航演算法：

再安裝上

著陸緩衝支腿

：

（此處還有網友吐槽：這個陸腿簡直就是獵鷹九的青春版）

現在，就可以趕往發射現場了！

成功發射，但回收出現問題

就如我們開頭所看到的那樣，點火之後，火箭成功升入了高空。

但是由於控制演算法不成熟，反推回收系統工作異常，啟動了緊急備用降落傘。

評論區很多人有提到：需要震動臺測試電控穩定穩定性、火箭質量太輕、沒有考慮到共振和高空風力等問題。

針對各種建議，劉上表示，他下一步打算繼續升級軟體演算法。

在文章結尾，他表示：現已完成火箭修復翻新工作。

他的下一次發射又在什麼時候？

讓我們拭目以待。

參考連結：

［1］https：//www。bilibili。com/video/BV14h411J72v？p=1&share_medium=iphone&share_plat=ios&share_session_id=363000EF-61FF-43E3-8801-7125845775D1&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i×tamp=1633833607&unique_k=iWD87d

— 完 —

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