鐳射雷達標定板可以怎麼選擇？

自動駕駛汽車到底是什麼樣子的

呢

？

自動駕駛

的

第一步是感知，

是

透過攝像頭視覺感知和鐳射多感測融合的方法

來

更精準地感知路況。但因

有時候

路況複雜多變，

所以

感知完成後還需進行預測規劃控制。

在

測試階段，車內電子螢幕上

會

用不同顏色的移動小塊

來

實時更新周圍路況和預測行車軌跡。當

汽車

偏航時，小

車可以

自己感知危險並停下。

”車輛右前方的機箱是自動駕駛系統的核心“大腦”，所有車輛外部感測器採集的資料都會彙總到這裡進行統一

的

處理和

判斷

，相當於真正的司機。

自動駕駛汽車

整車配有

3顆鐳射雷達，2個攝影頭，4個魚眼相機，以及圍繞車身1圈的12個超聲波雷達。當感測器感知到周圍有障礙物時，自動駕駛系統就會智慧決策

的同時一併

操縱車輛進行相應加及減速轉向操作，從而實現無人駕駛。駕駛室

的

擋風玻璃上方

會安

裝多目攝像頭、自動大燈和雨刮

器

的感測器，透過感測器感知當前環境

的

資訊、雨量

以及

光線等

來

判斷是否需要自動開啟雨刮

器

或

者

大燈。保險槓中央

會

裝有一塊毫米波雷達，它和多目攝像頭及鐳射雷達

會

同

時

在自動駕駛階段實現環境感知與定位功能，透過控制器智慧決策與控制執行，使車輛能夠在車道內自動駕駛，自主換道等。

隨著鐳射雷達技術

迅速的

發展，

所以現在

鐳射雷達

已經

被廣泛

的

應用於汽車

的

自動駕駛，生產的

鐳射雷達

專用測試板可

以

用於鐳射雷達的目標距離校準，

測距探測、

讓鐳射雷達更精準地判斷周圍

障礙

物及其

駕駛

軌跡。常用於鐳射雷達定標

板

的反射率有

10%、50%和90%這三個反射率，如果

對

定標精

準

度要求比較高，

還是可以根據需求來

定製

階梯式

反射率

、

讓鐳射雷達標定得到最優的測試效果。