能抓取豆腐、幫助中風病人康復，柔性機器人即將面世

大螢幕上，一隻機器手正在抓取一塊豆腐。雖然機械手看起來十分有力，卻輕拿輕放，經手的豆腐完好無損。機器手的“手指”靈活又柔軟，不僅能抓取多種菜蔬，還能挑起麵條。

“我們都知道機器人可以組裝硬性產品，比如汽車。但實際上，機器人也能抓取一些非常柔軟、細小的物品，比如食品。”11月1日上午，在世界頂尖科學家論壇的第二場青年人工智慧會議上，新加坡國立大學生物醫學工程系副教授姚臣華展示了多段影片，介紹正在進行的柔性機器人研究。

除了抓取豆腐的機器手外，另一個組裝漢堡的機器手也很吸睛，只見它快速在麵包上放置香腸等各種食材，組裝出一隻只漢堡。這隻機器手的“秘技”在於可以自己找到合適的裝配食材，依靠人工視覺系統進行訓練後，機器手就能“看清”食物，識別什麼是土豆，什麼是花菜，還能判斷出食物的形狀大小等特性。

抓取食物的機器手，在材料選擇和手指設計上都有不少難點。有些食材是乾的，有些食材是溼的，對於機器手的材料都有不同要求，同時還要兼顧食品安全。姚臣華團隊側重硬體研究，但也會做流程建模，針對不同場景、不同食材尋找最合適的設計。這項發明目前還在實驗室階段，團隊會成立一個初創企業，經過食品安全性測試之後再將產品推向市場。

姚臣華介紹，他們還開發了一款柔軟的機器人手套，可以輔助手部的運動與康復訓練，使用者可以透過智慧系統來控制手套，手套上的感測器可以用來進行神經治療。有一位中風三年的病人，手部一直不能動，戴上手套之後就可以移動了。

柔性機器人手套的優點在於，使用的材料非常柔軟，中風病人無論在進行磁共振檢查，還是在做其他治療時，都可以佩戴這款手套。“我們還希望將腦機介面與我們的成果結合起來，病人腦海中希望做的事情，可以透過操縱機器人手套來完成。”姚臣華說，團隊與新加坡政府合作，柔性機器人手套推出之後，會很快向全世界推廣，屆時病人可以從醫院租用或購買，能有效應用於病人康復。

姚臣華線上展示 孟雨涵攝

欄目主編：黃海華

本文作者：侍佳妮

文字編輯：黃海華