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機器人碼垛機保養都有哪些專案
碼垛機是什麼
之前我們介紹了碼垛機器人保養的重要性,今天簡單介紹一下機器人碼垛機保養都有哪些專案,以ABB碼垛機器人為例主要有:
機器人本體:
一、保養備件
1、潤滑油脂(以對應機器人序列號配置為準提供)
2、保養備件包(以對應機器人序列號配置為準提供)
S M B電池、冷卻風扇
二、本體標準保養
常規檢查
1、本體清潔
根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態檢查
檢查機器人訊號電纜、動力電纜、使用者電纜、本體電纜的用狀況與磨損情況。
5、密封狀態檢查
檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現象。
功能測量
1、機械零位測量
檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
2、電機抱闡狀態檢查
檢測開啟電機抱闡電壓值、測試各軸電機抱間功能。
保養件更換
1、本體油品更換
機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2、機器人S M B板檢查及電池更換
檢查S M B板的固定連線是否正常、更換電池。
3、驅動風扇單元更換
驅動單元冷卻風扇更換
三、控制櫃標準保養
常規檢查
1、控制櫃清潔
對機器人控制櫃外觀清潔、控制櫃內部進行除塵。
2、控制櫃各部件牢固性檢查
檢查控制櫃內部件的緊固狀態
3、示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理。
4、電路板指示燈狀態
檢查控制櫃內各電路板的狀態燈、確認電路板的狀態。
5、控制櫃內部電纜檢查
控制櫃內電纜插頭連線穩固、電纜整潔。
控制櫃測量
1、電源電壓測量
測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模組電壓、進行整體評估。
2、安權迴路檢測
檢查安權迴路(AS、GS、E S)的執行狀態是否正常
3、示教器功能檢測
檢測按鍵有效性、急停迴路是否正常、測試觸控式螢幕和顯示屏功能
4、系統標定補償值檢測
檢測機器人標定補償值引數與出廠配置值是否一致
5、系統備份和匯入檢測
檢查機器人是否可以正常完成程式備份和重新匯入功能
6、硬碟空間檢測
最佳化機器人控制櫃硬碟空間、確保運轉空間正常
碼垛機器人正常有序、高校穩定的可靠執行,需要對其進行保養維護,以增加使用壽命和保持工作效能,以保障我們正常生產。
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