RK3568開發板藉助 U 盤或 TF 卡複製程式到開發板上

硬體平臺：迅為RK3568開發板

轉自：【北京迅為】嵌入式linux開發指南_v1。0（itop-rk3568）

之前我們已經學習了怎麼在 ubuntu 和 win 上互傳檔案，那麼怎麼把 ubuntu 或 win 上的程式複製到開發板呢，這裡給大家介紹第一種方法，使用 U 盤或者 TF 卡來完成，如果大家使用的是 U 盤，那麼大家直接把 U 盤插到電腦上就可以了，如果大家使用的是 TF 卡，那麼大家要把 TF 卡連線到讀卡器上，然後把讀卡器插到電腦，其他的操作方法都是一樣的，我就不給大家做區分了，我現在把 U 盤插到電腦上。

步驟一

：

保證

U

盤或者

TF

卡的格式為

FAT32

格式，

TF

卡要用讀卡器和電腦相連。

我們要檢查 U 盤或者 TF 卡是不是 FAT32 格式的，開啟我的電腦，然後找到識別出來的 U 盤或 TF 卡的碟符，點選右鍵，選擇屬性，我們可以看到檔案系統 FAT32 ，就是檔案系統的型別，這裡我們要使用 FAT32 格式，不能使用其他格式

如果大家的格式不是這個，可以格式化一下，選中 U 盤或者 TF 卡，點選右鍵，選擇格式化，檔案系統 這裡選擇預設的 FAT32 格式，然後點選開始。

我們格式化之前要保證 U 盤或 TF 卡里面沒有重要的東西，因為格式化完了，裡面的東西就全部沒有了， 如果大家之前的 U 盤或者 TF 卡分成了好幾個區，就要先把它變成一個區然後在格式化。

我們 TF 卡使用讀卡器和電腦相連，然後我們虛擬機器 VM 軟體識別出來的就是 U 盤而不是 TF 卡，如果 你直接插 TF 卡，那麼虛擬機器軟體可能會識別不出來，所以要用讀卡器和電腦相連，把 win 上的檔案或程式複製到 TF 卡。

步驟二

：

把

U

盤或者

TF

卡連線到

VM

軟體上，然後使用

df

命令確定掛載的路徑。

我們要怎麼把 ubuntu 上的檔案複製到 U 盤或者 TF 卡呢。

第一步，我們要把 U 盤或者 TF 卡連線到虛擬機器 VM，我們可以點選 VM 裡虛擬機這個選項，選擇可移 動裝置，然後選擇 Unknown Mass Storage ，連線（斷開與主機的連線），（）裡是斷開與主機的連線，這 就是說我們選上這個選項之後，他會把我們的 U 盤或者 TF 卡與 win 電腦連線斷開，然後把它們連線到 ubuntu 上，我們點一下，連線成功以後，我們 ubuntu 會彈出來 U 盤或者 TF 卡里面的儲存的介面。如下圖所示。

彈出這個介面就說明我們已經連線成功了，點選左上角的 x 關掉這個介面，把 ubuntu 裡面的程式或者 檔案複製到 TF 卡，我們就可以使用 df 命令檢視我們 U 盤或者 TF 卡掛載到了 Ubuntu 哪個目錄上，我先把 U 盤斷開，我們點選可移動裝置，然後斷開連線。如下圖所示。

現在我的 win 電腦已經識別了 U 盤，說明他已經從虛擬機器裡面斷開了，然後我輸入 df 命令。如下圖 所示。接著我再把我的 U 盤連線到我的虛擬機器軟體裡，連線成功之後，我再輸入 df 命令。如下圖所示。

我們對比下這兩個 df 命令的輸出結果，我們第二次輸入 df 命令 ，這裡多了個 /dev/sda1 的裝置， 那麼這個裝置就是 U 盤或者 TF 卡，我們第一次沒有連線 U 盤或者 TF 卡的時候是沒有這個裝置的，如下圖所示。

裝置掛載到了 mounted on 這個掛載點，它掛載到了這個路徑上，我們直接可以使用 cd 命令進到這個路徑。然後我們 ls 看下，

這個路徑下面就是我們的 U 盤或者 TF 卡里面的檔案列表，我們的內容都可以在這個路徑下看到，我們 可以來試一下，我現在再開啟一個控制檯，我們還是使用之前的 hello。c 作為例子，我們使用交叉編譯器來 編譯這個 。c 檔案，因為這個可執行檔案是要在開發板執行的，所以我們這裡要使用交叉編譯器，輸入export PATH=/usr/local/arm64/gcc-linaro-6。3。1-2017。05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin：$PATH

aarch64-linux-gnu-gcc hello。c -o hello

file hello 可以看到是在 arm 執行的，

然後我們把這個可執行檔案複製到 U 盤或者 TF 卡上，直接使用 cp 命令，如下圖所示。

這就是我們的路徑，把它複製過來，然後我們再來看下，複製成功，如下圖所示。

我們已經把 hello 這個可執行檔案複製到我們的 U 盤上了，然後我們斷開連線，我們把它連線 win 電腦上，我們開啟看一下，這裡面就多了個 hello 的可執行程式。

步驟三：把

U

盤或

TF

卡連線到開發板，

TF

卡使用讀卡器和開發板連線

接著就可以把 U 盤或者 TF 卡拔下來連線到開發板上了。我們先給開發板上電，連線好超級終端，這裡作者已經連線好了，然後我們啟動開發板，現在把 U 盤從電腦上拔下來，我們等待系統啟動成功。系統啟動成功之後我們就可以把 U 盤或者 TF 卡連線到 TF 上了，

作者開發板的啟動是最小 Linux 檔案系統，我現在把 U 盤插到開發板上，插好了之後我們開發板會彈出來一些列印資訊，這個是正常的。我們可以看到識別出的是 sda（注意，這裡大家要以實際情況為準，有可能識別出來的是 sda1，sdb 等等）然後我們用

我們要怎麼訪問我們的 U 盤或者 TF 卡呢，我們的 qt 系統和最小系統是支援熱插拔的在上面的資訊中， 可以看到該裝置被掛載到了 /media/usb0/目錄下。我們進入/media/usb0/目錄下，就可以看到我們 U 盤或 者 TF 卡的內容，我們就可以看到 hello 這個可執行檔案了，

我們執行下。/hello，這樣他就列印了 hello world！ 如下圖所示。

命令解析：

掛載我們使用的是 mount 命令 命令格式：mount 裝置名稱 掛載點 ， 如裝置的名稱是 dev 下邊的 sda（一定要以識別出來的為準） ，我們把它掛載到 mnt 路徑，也就是 我們的掛載點是 mnt mount /dev/sda /mnt 我們要怎麼解除安裝呢，解除安裝使用的是 umount 命令， 格式：umount 掛載點 我現在解除安裝掉 U 盤掛載的 mnt 這個掛載點，我們直接輸入 umount ，後邊跟我們的掛載點就可以了， 我們輸入 umount /mnt 如下圖所示

我們來總結和擴充套件下，使用 U 盤或者 TF 卡複製檔案到開發板上，我們一般是在開發板沒有預留出網口等其他介面的時候，我們使用這個辦法來複製，因為比較麻煩。

第一步要保證 U 盤或者 TF 卡的格式為 FAT32 格式，我們把檔案或者是程式複製到 U 盤或者 TF 卡之後， 連線到開發板上，連線好之後我們要先確定我們的開發板上有沒有自動掛載，使用 df 命令來檢視，如果他 是自動掛載的，我們直接訪問掛載的路徑就可以了，如果不是自動掛載的（如本章的實驗不是自動掛載的），我們要使用 mount 命令手動掛載，使用 mount 命令我們要確定裝置的名稱，確定裝置的名稱我們可以透過列印資訊來確定，如果沒有列印資訊，我們可以透過檢視分割槽資訊命令來確定（如 cat /proc/partitions），然後我們手動掛載上之後就可以直接訪問我們的掛載點也就是訪問我們的 U 盤或者 TF 卡了，這個思路並不難，大家可以自己體驗下。