祝融號成功駛上火星表面丨如何給火星車“發號施令”？測控和時延這兩個知識點，請記好

錢江晚報·小時新聞記者 陳偉斌 通訊員 陳曦

5月22日，祝融號成功駛上火星表面。

什麼是測控？什麼是時延？火星車著陸後，我們如何和它進行通訊指揮？我國首次火星探測任務遙操作總體主任設計師張輝，來給大家科普啦~

想要“駕駛”火星車，首先要建立上下行的通訊。上行是指能夠透過發指令和資料控制它，它能夠接受響應。這是透過地面全球各個區域的測控站來實現和控制目標的測控連線。下行是指控制物件的響應、感知，拍的影象能夠透過測控站下去，用於下一次工作分析，規劃。

對於遙操作任務來講，兩個關鍵的因素會導致地面的遙測和控制的難度的不同。一個是測控鏈路的碼速率，叫頻寬，“就像家裡邊用網路一樣，千兆、百兆和十兆的頻寬是有區別。”第二個是時延，距離帶來的時延在月球上屬於秒的量級，而火星上屬於分鐘級，最大時延能達到22分鐘。“火星屬於我們國家真正的深空任務，能夠感受到，時延帶來已經是由量變到質變的一個變化。”張輝說。

目前，我國月球車已經實現24小時連續測控的覆蓋，在幾乎沒有時延情況下，可以進行人在迴路的實時控制模式：發一條指令，它的響應能夠快速的下達。看到它的狀態之後，再做下一個控制。

火星表面

但在火星任務裡，由於軌道特性約束，以及能源約束等，地面和火星不能連續通訊，只能在每天的某個或者幾個時間段去接收火星車下行的資料。

張輝說，在大延時的條件下，也是透過編排一系列延時的指令，告訴火星車什麼時間幹什麼事，等它接收儲存下來，就按時序自主的去執行。

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