“守衛”家居地面清潔！石頭掃地機器人 T7 Pro 雙目避障不一般

時代發展帶動著科技的進步，如今掃地機器人已經走進了千家萬戶，市面上掃地機器人品牌、種類繁多，當然，這些產品都有一個共同的使命——解放人類雙手，清潔衛生。不同的掃地機器人品牌也會採用不同的避障、導航、路徑規劃技術，不過消費者在使用這些產品的過程中，往往會遇到一些讓人頭疼的問題，比如機器人不會躲避障礙物。

部分掃地機器人在規劃清掃路徑和避障的時候，採用了一種非常簡單粗暴的方式，即碰撞。比如，地上有一個花盆，掃地機器人碰撞到這個花盆之後，系統方才反應過來，前面有障礙物，需要重新選擇路徑方向。雖然這種方法最終也能實現清掃，但一是耗費時間，二來這種方式是存在不確定性的，萬一哪天你家的寵物在客廳留下了一坨 “粑粑”，那 “酸爽”簡直是無法想象。

作為國內掃地機器人領軍品牌，石頭科技給出的解決方式是 “雙目避障”，這是無人駕駛和無人機上廣泛用到的技術。簡單理解，就是給掃地機器人安裝上了一對 “眼睛”和一個更聰明的 “大腦”，使其有了視覺能力，並且經過大量的 AI 物體識別訓練，讓其能識別雙目所看到的物體，隨後進行避障。

我們具體來看看石頭科技是怎麼做的。

石頭掃地機器人 T7 Pro 是石頭首款搭載雙目避障技術的掃地機器人產品，也是目前石頭科技家族的旗艦機，在核心配置上，T7 Pro 搭載的 500 萬畫素的雙攝像頭，可快速獲取物體的三維資訊、距離資訊，同時配備自適應紅外補光燈，在黑暗環境下也能實現安全避障。

有雙目了，還得有能識別物體的 “大腦”，T7 Pro 的大腦就是高通驍龍 8 核處理器 APQ8053。APQ8053 是驍龍 625 去除 modem 後的產品，別看驍龍 625 在手機圈已經是 “爺爺輩”的了，對於一個小小的掃地機器人來說，驍龍 625 是完全足夠的，甚至有些車機的配置都不如它呢。

有了 APQ8053，T7 Pro 可以快速的識別、處理影象資料，實現更出色的避障效果。

基於 AI 物體識別技術，T7 Pro 可實時（260ms / 次）快速識別電線團、插線板、鞋子、吧檯椅底座、體重秤等家庭常見障礙物。T7 Pro 可避開視覺範圍內的一切家庭常見寬大於 5cm，高 3cm-8cm 之間的障礙物，無論是牛奶盒還是掉在地上的毛絨玩具、紙盒等等，T7 Pro 都能輕鬆應對。

同樣是狗狗粑粑的場景，T7 Pro 藉助於 AI 雙目系統，可以精準地識別 “粑粑”，並且在清理的過程中，繞過粑粑，同時需要保證覆蓋避免漏掃。

IT之家實測的 GIF 所示，當 T7 Pro 在清掃過程中，鐳射雷達檢測到了前方有障礙物之後，會做一個明顯的減速處理，同時攝像頭開啟工作，判定是粑粑之後，會直接繞過，為了防止邊刷碰到粑粑，石頭掃地機器人 T7 Pro 甚至還會主動與粑粑保持一定的距離，這些小細節非常人性化。

我們在 App 的地圖內，還可以看到石頭掃地機器人 T7 Pro 的清掃軌跡，比如下圖，可以看到產品明顯繞了粑粑一圈。

當然，當 T7 Pro 擁有 “雙眼”之後，消費者的體驗升級就不只是 “避障”這麼簡單了，它還可以化身為你的遠端移動攝像頭，透過石頭的 “眼睛”，檢視家裡的寵物是否 “越獄”等等。換句話說，你的 T7 Pro 變成了一架貼地飛行的無人機，透過遙控，你可以遠端實時檢視家中狀況，這一定程度上滿足了使用者的安防需求。

在石頭 App 內，石頭掃地機器人 T7 Pro 的清掃介面多了一個攝像頭按鈕，在設定內同樣也多了攝像頭功能選項。你可以自由決定是否開啟雙目避障系統，是否開啟攝像頭實景照片和實時影片。為了保護使用者隱私，該功能需要設定密碼。

總的來說，T7 Pro 就是在擁有 LDS 鐳射導航的基礎上，加入了一雙眼睛，雙眼（雙目攝像頭）具有更好的空間感，看到 3D 立體世界，藉助強悍的 RR mason 7。0 3D 算法系統，最終實現了精準的視覺避障能力。如果你家裡有養寵物，偏偏寵物又沒有養成良好的 “衛生習慣”，那麼別擔心，T7 Pro 會解決你的大煩惱。

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