UWB定位基站部署原則

超寬頻（UWB脈衝）使用頻段為大於3GHz以上，相比於2。4Ghz（手機、WIFI訊號）頻段來說UWB訊號繞射效能很差，相當於點對點的通訊，因為這個特點使得UWB技術具有天生的測距效能優勢，UWB技術用於室內定位可以實現10~30釐米的精確定位精度。

1.UWB定位基站的部署原則

二維定位原理基於三角定位演算法實現（如下圖所示），要保證良好的定位精度就需要保證標籤和不少於3個基站可靠的測距，理想的情況是標籤和不少於3個基站可視（基站和標籤之間不存在遮擋）這種情況將會獲得最好的定位精度。

2.定位原理說明

如右圖所示，訊號發射源發射訊號脈衝，訊號接收機需要提前安裝在需要定位的空間裡面，並需要自定義一個直角座標系統，測繪出每個接收機的X，Y，Z座標。訊號發射源發射的脈衝飛行速度為光速C，脈衝到達3個訊號接收機的時間分別為T1，T2，T3，透過光速C*時間T就可以算得三個距離L1，L2，L3，分別以三個距離為半徑畫出三個圓圈的交集處就是訊號發射源的位置，這就是三角定位原理。

如下圖所示的定位空間，部署的時候如果要求較高的定位精度（10~30cm）需要按照長寬比儘量接近1：1的原則部署定位基站（圖中紅色圓圈代表定位基站），1：1的意思就是說如果該空間的寬度10米那麼部署基站長度方向最好也不要超過10米部署，原因在於長寬比過大會導致精度因子變差，定位精度變差。

如下圖所示的定位空間，部署的時候如果要求的定位精度不高。比如只需要1米內的定位精度，可以按照長寬比不超過1：3的原則部署定位基站（圖中紅色圓圈代表定位基站）。

部署基站的時候如果存在較大的裝置遮擋需要增加基站密度，保證在需要定位的位置，標籤都能和不少於3個基站可靠的測距。如下圖所示，比如中間位置存在3米高的金屬罐體，那麼需要新增綠色基站使得在左右區域能夠保證最基本的定位條件。

在只有3個基站的時候，儘可能安裝成銳角三角形，避免出現鈍角三角形情況，鈍角三角形會對系統精度造成影響 。

3.安裝位置選擇

1：定位天線不要貼近金屬物。電磁波透過金屬面反射會造成非常強的多徑效應，從而影響定位精度。

2：不要靠近高功率裝置（全頻段諧波），比如的無線電，大型機械日光燈等，由於UWB 的訊號接近噪聲水平，任何高功率多次諧波對它都會帶來影響。

3：遠離液體，液體對電磁波吸收非常明顯。

4：選擇視野開闊處安裝。

5：定位基站如若採用POE 供電，距離不宜超過100米，必須選用超五類以上等級的網線，如果品質不好或者過長 ，會導致裝置供電壓不夠無法正常工作。

6：工作環境溫度 建議在 -40 ℃ ~ 80 ℃ 。

4.高度要求

為了讓基站輻射覆蓋效能更佳，安裝高度建議3 ~8 米。

5.位置要求

適度離開牆體，基站安裝的位置要適度離開牆體，建議和牆體保持750px 的距離，避免在識別的時候，造成多徑的誤識別。

6.支架安裝

由於定位基站的特殊性，避免帶來定位的誤差，定位基站在安裝的時候，需要和牆體保持一定的距離，在很多時候，需要特別為裝置準備支架，確保和牆體的間隔，參考位置要求。安裝例項如下：