機器人的分類標準GBT 39405-2020

機器人分多少種類

機器人的定義

具有兩個或兩個以上可程式設計的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環境內運動以執行預定任務的執行機構。

分類原則

分類原則按以下原則分類：ａ）宜從多個維度進行分類；ｂ）同一維度下應避免交叉重疊，應儘可能涵蓋各種機器人；ｃ）相同功能機器人應用在不同領域時，應按一級分類中機器人的定義進行分類。

分類方法

應用領域

總則根據機器人的應用領域，機器人可分為工業機器人、個人／家用服務機器人、公共服務機器人、特種機器人和其他應用領域機器人。

工業機器人按ＪＢ／Ｔ８４３０—２０１４的５．２分類，工業機器人按其使用用途可分為搬運作業／上下料機器人、焊接機器人、噴塗機器人、加工機器人、裝配機器人、潔淨機器人和其他工業機器人。

個人／家用服務機器人個人／家用服務機器人按其使用用途可分為家務機器人、教育機器人、娛樂機器人、養老助殘機器人、家用安監機器人、個人運輸機器人和其他個人／家用服務機器人。

公共服務機器人公共服務機器人按其使用用途可分為餐飲機器人、講解導引機器人、多媒體機器人、公共遊樂機器人、公共代步機器人和其他公共服務機器人。

特種機器人特種機器人按其使用用途可分為檢查維修機器人、專業檢測機器人、搜救機器人、專業巡檢機器人、偵察機器人、排爆機器人、專業安裝機器人、採掘機器人、專業運輸機器人、手術機器人、康復機器人和其他特種機器人。

其他應用領域機器人除以上應用領域之外的機器人

運動方式

總則根據機器人的運動方式，機器人可分為輪式機器人、足腿式機器人、履帶式機器人、蠕動式機器人、浮游式機器人、潛游式機器人、飛行式機器人和其他運動方式機器人。

輪式機器人輪式機器人按其驅動方式可分為雙輪驅動機器人、三輪驅動機器人、全方位驅動機器人和其他輪式機器人。

足腿式機器人足腿式機器人按其腿的數量可分為雙足機器人、三足機器人、四足機器人和其他足腿式機器人。

履帶式機器人履帶式機器人按其驅動履帶及關節數量可分為單節雙履機器人、雙節雙履機器人、多節多履機器人和其他履帶式機器人。

蠕動式機器人蠕動式機器人按其移動方向可分為上下蠕動機器人、左右蠕動機器人和其他蠕動式機器人

浮游式機器人浮游式機器人按其推進方式可分為螺旋槳浮游機器人、平旋推進浮游機器人、噴水浮游機器人、噴氣浮游機器人和其他浮游式機器人。

潛游式機器人潛游式機器人按其運動方式可分為拖曳潛游機器人、自主潛游機器人和其他潛游式機器人。

飛行式機器人飛行式機器人按其起飛方式可分為直升飛行機器人、滑行飛行機器人、手拋飛行機器人和其他飛行式機器人。

其他運動方式機器人其他運動方式機器人主要包括固定式機器人、複合式機器人、穿戴式機器人、噴射式機器人和除上運動方式之外的機器人。

使用空間

總則根據機器人的使用空間，機器人可分為地面／地下機器人、水面／水下機器人、空中機器人、空間機器人和其他使用空間機器人。

地面／地下機器人地面／地下機器人按使用空間可分為室內地面機器人、室外地面機器人、井下機器人和其他地下機器人。

水面／水下機器人水面／水下機器人按其使用水域可分為內河水面機器人、海洋水面機器人、淺水機器人、深水機器人和其他水下機器人。

空中機器人按中國民航局空域分類，空中機器人可分為中低空機器人、高空機器人和其他空中機器人。

空間機器人空間機器人按使用空間可分為空間站機器人、星球探測機器人和其他空間機器人。

其他使用空間機器人除以上之外的其他使用空間機器人

機械結構

總則按ＪＢ／Ｔ８４３０—２０１４的５．１分類，機器人按其機械結構型別可分為垂直關節型機器人、平面關節機器人、直角座標型機器人、並聯機器人和其他機械結構型別機器人。

垂直關節型機器人垂直關節型機器人按其軸數可分為四軸關節機器人、五軸關節機器人、六軸關節機器人和其他垂直關節型機器人。

平面關節型機器人平面關節型機器人按其手臂數量可分為單臂ＳＣＡＲＡ機器人、雙臂ＳＣＡＲＡ機器人和其他平面關節型機器人。

直角座標型機器人直角座標型機器人按其自由度可分為三自由度機器人、四自由度機器人、五自由度機器人和其他直角座標型機器人。

並聯機器人並聯機器人按其結構形式可分為平面並聯機器人、球面並聯機器人、空間並聯機器人和其他並聯機器人。

其他機械結構型別機器人除以上之外的其他機械結構型別機器人。

程式設計和控制方式

總則根據機器人的程式設計和控制方式，機器人可分為程式設計型機器人、主從機器人和協作機器人。

程式設計型機器人程式設計型機器人按其程式設計方式可分為示教程式設計機器人、離線程式設計機器人和其他程式設計型機器人。

主從機器人主從機器人按其控制方式可分為單向主從機器人、雙向主從機器人和其他主從機器人。

協作機器人協作機器人按其控制方式可分為人機協作機器人和其他協作機器人。