教你製作超級簡單的單舵機蠕動機器人

船模舵機如何安裝圖解

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如果你覺得人形機器人制作起來很複雜，那麼試試機械臂吧！假如你還覺得困難，那麼這款單舵機蠕動機器人就是你最後的選擇了。它只靠一個舵機控制行走，一塊Arduino mini控制板和幾個3D列印部件是它整個身體的主要組成部分，在完善設計的同時，為後續的開發提供了一個平臺。它可以前進以及左右轉，現在它還沒有感測器，只能直線行走，後續可以增加兩個光感測器或者新增一個距離感測器，這樣它就可以自我控制左右轉和避開障礙了。製作所需材料見圖8。1和表8。1。

圖8。1 製作所需的材料

表8。1 專案所需材料

製作過程

1. 印表機器人的主體結構

1 用1。75mmPLA線材印表機器人結構主體，將列印填充率設定為70%。

2 在機器人的兩條前腿上裝上O形密封圈（這裡用海綿圈代替），接著把兩腿裝入頭部活動支架，安裝好舵機座。

3 用3根捆紮帶分別將頭部活動支架和舵機固定起來，並把舵盤用螺絲安裝好。

4 將機器人的頭部與身體（舵機轉軸）用螺絲連線起來，考慮到控制板和電池質量較輕，機器人的身體平衡性和腳部摩擦力下降，影響蠕動機器人前進的速度，這裡我把一塊廢舊的9V電池安裝在底盤上來調節重心，為了美觀，我沒有用捆紮帶來固定電池，而是用熱熔膠固定。

2. Arduino控制擴充套件板焊接

1 焊接Arduino控制板及擴充套件板。按照電路圖焊接好控制板後，剪一段透明熱縮管套在控制主機板上，用熱風槍對其加熱，使其收縮，這主要是為了防止人體靜電損壞主機板。

2 程式呢？都說了，這是每個人都能輕輕鬆鬆製作出來的機器人，程式就這麼簡單！本程式使用圖形化程式設計軟體Mind+完成。

3 最後把程式上傳到Arduino控制板裡，到這一步，蠕動機器人的製作基本算完成了，來看看最終完成的樣子吧！看起來好厲害，我知道你也想製作一個是吧？沒關係，我已經把3D模型檔案分享出來了，請到qq群657864614進行下載。

總結

如果大家對這個平臺有興趣，可以繼續擴充套件一下，讓它的功能更多些。當然，也可以把幾個機器人串聯在一起，開發仿生毛毛蟲什麼的。

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