6大專案齊聚亦莊，智慧駕駛路演第二期精彩回顧

隨著近幾年智慧駕駛的快速發展，產業鏈的升級需求也變得深入且多元化。這一過程中，帶動了以汽車為載體的晶片、軟體、資訊通訊、資料服務等產業的發展，加速了數字

經濟

轉型及智慧社會構建。

在此背景下，為了進一步營造經開區智慧網聯汽車產業創新創業氛圍，大力引進和集聚海內外高層次創新人才和專案，由北

京市高級別自動駕駛示範區工作辦公室

聯合

德載厚創服

共同舉辦、

智車星球

協辦的系列創新專案路演活動於9月28日在北京亦莊拉開序幕。

在第一期路演活動上，多家企業帶來了

資料服務、智慧新能源卡車、井工礦無人駕駛、鐳射雷達、AI視覺晶片

等方面的專案情況和進展介紹（

第一期活動精彩回顧詳見《6大專案齊聚亦莊，智慧駕駛路演第一期盤點》

），活動最終在企業與投資機構的大力支撐下取得圓滿成功，隨後開展的第二期專案報名也得到了行業各界的積極響應。經過篩選，我們於

10月28日

在北京亦莊邀請了

51Sim、拜波赫、理工睿行、清研智行、卓視智通和清杉科技六家智慧駕駛相關企業

進行了專案情況分享，同時，

北京市高級別自動駕駛示範區工作辦公室、國創中心、亦莊產投、德載厚資本、建銀國際、北汽產投

等多家機構一起，與企業共同探討了智慧駕駛及相關產業鏈目前的發展情況、面臨的問題以及發展預期。

以下為參加本場路演的企業情況和核心資訊，如果關注專案的融資情況，可聯絡「智車星球」，系列路演正在招募智慧駕駛產業專案，歡迎持續關注後續系列活動，共同參與。

1

51Sim

公司簡介：

北京五一視界數字孿生科技股份有限公司（51WORLD）成立於2015年，致力於創造一個真實、完整且恆久的數字孿生世界。51Sim是51WORLD於2017年開始孵化的模擬測試平臺公司，聚焦自動駕駛行業，旗下產品主要聚焦資料驅動閉環、感知模擬及控制模擬。

路演核心資訊：

美國某戰略研究機構曾提出，一輛自動駕駛的AI系統如果要真正安全地上路，至少要經過110億英里的自動駕駛資料，量級非常大。在51Sim投資發展負責人竇帥看來，這也是模擬測試為什麼能助力自動駕駛量產落地的原因。同時，2021年4月，工信部推出智慧網聯汽車准入管理指南，其中明確提到模擬測試是非常必要的一環，趨勢已經非常明確。

在這樣的大背景下，51Sim也在積極佈局。

△51Sim投資發展負責人竇帥

目前，51Sim主要聚焦三條產品線，第一條是資料驅動閉環，第二條是感知模擬，第三條是控制模擬。51Sim的產品架構底層是全棧自研，覆蓋了地圖編輯、感測器以及動力學的模擬，能夠給客戶提供雲+單+解決方案一體化的模擬測試方案。

竇帥表示，51Sim的市場定位是國產自主可控、獨立第三方以及開源可拓展。和國內外的競爭對手相比，51Sim的核心競爭力在於全模組雲原生，目前已經實現大規模商業化、全自研國產化以及泛行業平臺化。

目前，51Sim已經與毫末智行、地平線、均勝電子及上汽零束等企業達成合作。

2

拜波赫

公司簡介：

拜波赫智慧技術有限公司成立於2021年，重點聚焦於汽車光電子、數字畫素大燈等應用。

路演核心資訊：

傳統車輛大燈屬於照明系統，是亮度和能耗的變化。拜波赫創始人任治輝介紹，未來畫素大燈屬於影像系統，畫素大燈從感知層獲取資訊後，經過軟體演算法計算，再透過汽車大燈進行影象顯示，透過影像視覺化以及核心演算法技術實現人車、車車之間的互動。

△拜波赫創始人任治輝

任治輝表示，拜波赫目前為畫素大燈設定了十幾種應用場景，比如避開對面來車、顯示車輛狀況、車前距離以及路面狀況。還可以自動投射斑馬線，提示行人等。未來的大燈也將是娛樂系統，可以做大型影片，放電影。

目前拜波赫可以實現國產替代，目前已和上汽、比亞迪和廣汽等主機廠展開合作，公司在進行新一輪的融資計劃，未來將以北京、深圳、德國三大研發中心；洛陽、深圳為生產基地的全產業鏈格局，為客戶更近更好的服務。

3

理工睿行

公司簡介：

雷科防務旗下的北京理工大學學科性公司，由北京理工大學毛二可院士創新團隊設立，創始人均來源於北京理工大學雷達技術研究所，具有深厚的毫米波雷達研發基礎。主要研發方向包括60GHz-96GHz毫米波汽車雷達、交通雷達、智慧網聯整體解決方案。

路演核心資訊：

由於國內交通相關法規的落地和新基建熱潮的來臨，未來5-10年交通雷達市場迎來高速發展期，預計年市場規模將達到50億左右。汽車方面，隨著汽車政策法規的落地，汽車雷達滲透率不斷提高，是年百億規模市場，但當前主要由外資供應商佔據，國產雷達市佔率不足10%，國產毫米波雷達市場潛力巨大。

△理工睿行總經理金燁

理工睿行總經理金燁介紹，理工睿行旗下的產品分為交通雷達系列和汽車雷達系列。在交通雷達方面，產品涵蓋了上游晶片、中游雷達以及下游路側感知系統三個層面。在汽車雷達方面，面向L2-L4場景推出了用於自動緊急制動前向雷達、盲區監測角雷達、車內生命探測雷達以及面向自動駕駛的高精度4D點雲成像雷達等。

金燁表示，理工睿行在商業模式方面採取汽車和交通並行、L2與L4並行的模式，交通雷達產品主要向整合商供貨，汽車雷達產品可以作為Tier2向Tier1供貨，角雷達和生命檢測雷達也直接向主機廠供貨。

目前理工睿行的交通雷達產品已經在雄安新區的榮烏新線、京德一期等高速公路實現全路段規模化應用。汽車雷達方面也與相關主機廠達成合作。

4

清研智行

公司簡介：

前身是成立於2014年的清研訊科（北京）科技有限公司-汽車事業部，源於清華大學精密測試技術與儀器國家重點實驗室，專注於UWB數字鑰匙、UWB座艙雷達、UWB場端導航三大業務，願景是成為一家全球領先的汽車電子零配件一級供應商。

路演核心資訊：

UWB數字鑰匙、UWB座艙雷達、UWB場端導航三大業務分別對應的是智慧網聯、智慧座艙和自動駕駛。UWB技術最早應用於軍工，具備超寬頻、功率密度小、能耗高、脈衝訊號抗干擾能力強等特性，能夠實現高精度定位，精度可達到10cm。

清研智行總經理助理付蝶夢介紹，UWB技術受到關注是在2019年9月iPhone11釋出後，從此三星、小米、Google等都陸續推出了搭載UWB的手機，OPPO、VIVO也都在積極佈局，同時國產晶片廠也開始佈局車規級UWB晶片市場。清研智行在UWB技術方面有著8年的核心演算法積累，前身清研訊科是除蘋果公司外，唯一出貨過百萬級的UWB終端公司。

△清研智行總經理助理付蝶夢

具體到產品層面，其數字鑰匙3。0基於UWB+BLE+NFC技術，可以實現高精度絕對位置的獲取，同時UWB具備8000多個安全序列，保證車輛進出和啟動的強安全。

清研智行具備低功耗的藍芽連線、安全測距、定位服務等能力，同時可以透過OTA迭代在車端硬體上的演算法。在空曠區域下，UWB數字鑰匙可達到10cm的定位精度，車內外識別率接近百分之百，單次解算時間小於30毫秒。

UWV座艙雷達是利用無線訊號的多普勒效應，透過檢測周邊電磁環境的變化判斷是否存在運動或者活體呼吸，可用於檢測嬰兒遺留、活體檢測、腳踢開啟後備廂等功能。

UWB場端導航是利用UWB定位技術，提供自動駕駛在場端“最後一百米”的定位導航服務。可在地下停車場、封閉場區等沒有衛星訊號的地方實現自動泊車功能，在開放道路的城市中心、立交橋、高速公路等衛星訊號不好的地方提供補盲。

5

卓視智通

公司簡介：

北京卓視智通科技有限責任公司是一家計算機視覺及數字孿生原創技術應用及解決方案提供商，專注於車臉識別、行人識別、交通場景識別、交通影片分析和大資料技術的原創研發並致力於人工智慧在交通及安全垂直行業應用落地。公司在北京、南京、成都、武漢、銅陵、新加坡等地設有子公司及分支機構。公司核心團隊來自於北京郵電大學、中科院、南京大學、交通部公路科學研究院、新加坡南洋理工大學等知名研究機構，曾就職於華為、百度、微軟、大唐、漢王等企業。

路演核心資訊：

根據卓視智通CEO吳柯維介紹，數字孿生公路系統是透過路口攝像頭、雷達等多種基礎設施，將道路中所有的車輛車型、顏色、車牌、位置、執行速度、執行姿態等在數字世界裡完整地再現。

目前卓視智通主要服務於高速公路管理者、交警等B端，對各種風險預警、各種事件進行預測、識別，實現更好地管理道路的目的。吳柯維表示如果這些資訊未來能夠為車所用，其價值會更高。

△卓視智通CEO吳柯維

現階段，卓視智通主要面對的市場包括以下幾個方向：

一、智慧高速，全國高速公路大概有將近1/4到1/3的高速公路都應用了卓視智通交通事件檢測系統，可以實時識別道路上所有異常事故、停車、拋灑物、異常天氣等等。這些資訊如果能在車端呈現，對車輛的行車安全是很好的保障，同時也能提高高速公路收費的效率。

二、城市交通，統一進行AI識別，給城市交通賦能，實現重點車輛的監控、嫌疑車輛的查緝等等。

三、車路協同，精準識別道路上的車輛、行人和非機動車的速度、位置和方向並透過脫敏的方式使用V2X或5G傳送給車輛，讓智慧座艙真正發揮價值。

除此之外，智慧安監、智慧停車和智慧民航也是應用場景。

在吳柯維看來，卓視智通的優勢有先進的演算法體系、廣泛的銷售渠道、海量自有資料、權威監管部門認可合作等。同時，作為一些核心政策制定部門的技術支援單位，參與了很多行業標準的制定，做了一些標杆案例。

不同於單純做車路協同和智慧網聯汽車，卓視智通是從智慧交通出發的，先構建一套智慧交通系統，服務交通管理者，實現道路管理的高效提升。當把道路數字化完善之後，這些資訊未來可以提供到車端，給智慧網聯車及自動駕駛提供服務。

6

清杉科技

公司簡介：

清杉科技有限公司成立於2018年6月，是一家由清華大學參股，致力於無人駕駛方案和運營的高新科技公司，擁有行業領先的HARPS高精度區域定位技術，FARMAL實時三維建圖技術，礦用車輛單車無人駕駛控制技術，無人礦卡編隊技術，車輛協同感知控制技術等多項自主研發核心技術。

路演核心資訊：

礦區場景封閉、低速、無人的特點非常鮮明，相比於道路上的管理要求和更多的資料來源，其落地更為容易。但場景有自身的複雜度，比如說揚塵、大風、低溫、道路顛簸，也會對於自動駕駛感知能力產生非常嚴峻的挑戰。

礦區場景的核心訴求來自兩個方向，一是保證安全，二是降低成本。另外還有國家對行業轉型升級要求這一核心推動力。

在這樣的背景下，清杉科技在2020年底轉換戰略方向，以智慧礦區場景中基於無人駕駛綜合解決方案的設計和輸出為主。

△清杉科技COO蘇靖軒

根據清杉科技COO蘇靖軒介紹，清杉科技的核心能力主要體現在兩方面，一是高精度區域定位系統，這項技術來源於清華大學電子工程系衛星導航實驗室，能夠解決在衛星訊號完全不可用或定位服務被幹擾的情況下，能夠在平方公里級的區域內實現釐米級的高精度定位。這項技術訊號結構、時間同步機制以及基站的訊號頻點等，都是清杉科技為這套系統獨立設計的。

第二項技術是實時三維建圖技術。傳統三維點雲地圖的採集建圖可能需要較長時間的後處理來實現地圖的更新，但是礦區隨著土方運輸的生產進行，地形會發生快速變化。因此，為了實現礦區整體智慧化指揮和排程控制需求，地圖的快速更新就成為了非常重要的訴求。清杉科技的FARMAL實時三維建圖系統，融合了鐳射雷達、視覺、慣導、GNSS導航等多種資訊，可實現礦區三維點雲地圖天級更新。

目前，清杉科技採用的是無人駕駛+遠端駕駛+綜合排程平臺的解決方案，以保證無人駕駛能夠有效融入現有生產作業環節當中，快速實現高效穩定的全流程無人化。