小馬智行公開下一代自動駕駛系統設計，L4自動駕駛技術迎來新進展

1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬體系統外型設計、感測器及計算平臺方案。第一批搭載該系統的車型為豐田S-AM，一款基於7座賽那的混合電動平臺，將於今年在國內開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。

【小馬智行面向車規級量產的自動駕駛系統搭載在豐田S-AM車型上】

該自動駕駛系統從造型設計、零部件研發及選型、軟硬體耦合、安全冗餘及系統裝配生產等方面，均瞄準車規級量產。這是小馬智行一路以來持續最佳化自動駕駛整體方案的效能與成本，外觀造型與實用性的成果。

“推動自動駕駛技術在乘用車領域的應用，是小馬智行重要戰略目標之一。小馬智行已經在全球範圍內積累了超過1，000萬公里的自動駕駛公開道路測試里程，我們接下來將繼續加大技術投入，擴大Robotaxi的運營規模。豐田S-AM車型加入PonyPilot+車隊，這是小馬智行和豐田深度戰略合作的又一重大成果，而全新一代面向L4車規量產設計的自動駕駛軟硬體系統將進一步提升技術可靠性，並推動自動駕駛技術的規模化應用落地。”小馬智行聯合創始人，CEO彭軍表示。

小馬智行與豐田早在2019年就開始探討中國版S-AM的自動駕駛化可行性，雙方充分考慮了自動駕駛技術應用的實際場景和技術需求，使得本批定製的S-AM擁有面向L4級別自動駕駛功能的雙冗餘系統和更加出色的控制性能。此外，作為MPV車型，S-AM擁有靈活實用的乘坐空間，滿足家庭出行等多樣的使用場景。

自動駕駛軟硬體系統面向車規量產設計

相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬體系統繼續沿用多感測器深度融合（Sensor Fusion）的技術路線，在感測器數量、選型上都朝著量產方向全面升級，首次大規模採用了固態鐳射雷達，感測器總數量達23個，其中自研訊號燈識別攝像頭解析度提升1。5倍。

感測器方案具體包含了4個位於車頂的固態鐳射雷達；3個分佈在左右兩側和後向的補盲鐳射雷達；4個位於車頂四角的毫米波角雷達；1個前向長距毫米波雷達；以及11個攝像頭，其中7個位於車頂，4個位於車身四周。

【感測器方案】

與此同時，小馬智行對於核心硬體的深入研發將在新一代系統中得到體現——這套量產級系統方案採用了小馬智行自研車規級L4自動駕駛計算單元，引入車規級的英偉達DRIVE Orin系統級（SoC）晶片，擁有更高效能、更高頻寬、更低時延，透過與產業鏈合作，實現車規級量產。

相比上一代計算單元，全新一代的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。結合前代計算平臺的經驗，水冷散熱方案也得到最佳化升級。

基於與英偉達的戰略合作和深度定製，小馬智行開創性地推出了具備不同晶片配置的多種計算單元方案，基於一個或多個英偉達Orin系統級晶片以及車規級英偉達Ampere架構GPU，可同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發的技術要求，加速小馬智行實現自動駕駛技術的規模化量產。

新一代系統擁有多層冗餘，包括完備的軟體、運算平臺以及車輛平臺冗餘系統，最大程度上平衡場景的覆蓋度以及安全處理機制。在緊急情況下可以實現安全靠邊停車或者安全車道線內停車，將安全風險降到最低。

“新系統面向車規級量產設計，從軟體、算力、安全冗餘等各個層面都得到了質的突破。在無數次技術迭代的過程中，小馬智行積累了關鍵技術實力，同時也向規模化應用邁出了堅實一步。”小馬智行聯合創始人、CTO樓天城表示。

外型革新，首創多項Robotaxi專屬設計

小馬智行首次展示了搭載新系統的自動駕駛車輛外型，旨在體現更加接近量產的造型設計理念，讓感知模組更加整合和美觀。

新一代的感測器套件採用獨有的前後兩段式分體設計，前段整合一顆固態鐳射雷達，後端整合三顆固態鐳射雷達，相比上一代設計體積大大減小，呈現更加輕量化的視覺感受。整體設計符合空氣力學以及車輛流線型趨勢，展現了智慧與優雅的完美結合。

【新一代的感測器套件採用前後兩段式分體設計】

結合“科技外顯”的設計基因，小馬智行在車頂感知模組上設計了前部水平環形、後部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為Robotaxi營造出科技未來感。

【一體式透明燻黑色外罩】

小馬智行結合不同場景用途設計了一套創新性的燈光語言，不僅為各類系統執行狀態增加視覺參考，更幫助Robotaxi使用者快速辨認預約的自動駕駛車輛。這將為未來Robotaxi提供重要的設計趨勢指引。