openTCS V4.19~V5.06的更改日誌

以下內容參考自官方的https：//www。opentcs。org/docs/5。6/changelog。html，經過翻譯和整理，期望能為選擇openTCS的版本提供部分參考。個人感覺

Version 5。1，Version 5。3，Version 5。5

是幾個比較重要的版本。

一、Version 5。06 （2022-07-23）

01。

新增對車輛暫停的顯式支援

，其此前可使用傳送給車輛驅動器而不會被核心解釋的訊息來實現；車輛現在有一個適當的

暫停狀態

，VehicleService（以及帶有它的操作檯應用程式）提供了一種明確的方法來為各單獨的車輛修改它。

02。

推遲已暫停車輛的資源分配

，這使得不明確支援暫停的車輛不能接收更多的移動命令，從而在處理暫停前接收到的命令後有效地停止它們。

03。

在

web API

中反映車輛的暫停狀態並提供修改它們的端點

。

04。

在操作檯應用程式中透過對暫停的車輛加陰影

，

以反映車輛的暫停狀態

。

05。

修復缺陷

：

新增外圍操作到

（

新建立的

）

路徑也會影響工廠模型中的其他路徑

。

06。

修復缺陷

：

將通訊介面卡自動附到有配置首選通訊介面卡的車輛上

。

僅將首選通訊介面卡附到車輛上

，

若相應的介面卡工廠能實際地為其提供介面卡例項

。

07。

更新模型編輯器應用程式中提供的演示模型

：新增一個新部分以顯示外圍裝置的整合和使用，演示模型現在包含一個代表了車輛穿過該新部分時必須與之互動的

示例性防火門工位

；更新演示模型以使用最新的模型格式（v0。0。4）。

08。

將

Spark

更新至

2。9。4，

09。

將

Jackson

更新至

2。13。3，

10。

將

AssertJ

更新至

3。23。1，

11。

將

Mockito

更新至

4。6。1。

二、Version 5。05 （2022-04-26）

01。

通知EdgeEvaluator，實現關於路由圖建立的開始和結束，以允許其最佳化計算

，例如，透過快取在構建圖時不改變的資料。

02。

新增外圍裝置和外圍操作的文件，並預設啟用各自的GUI元件

。

03。

在操作檯應用程式用於建立外圍作業的對話方塊中

，

僅提供附到外圍驅動程式上的工位

。

04。用

對模型編輯器和/或操作檯應用程式的參考

，取代開發人員和使用者指南中對工廠總覽應用程式的舊參考。

05。

統計核心擴充套件和外掛面板被刪除並被移至示例整合項

目

。

06。

將

SLF4J

更新為

1。7。36。

07。

將

Guice

更新為

5。1。0。

08。

將

Jakarta XML Bind API

更新到

2。3。3。

09。

將

JAXB Runtime

更新到

2。3。6。

10。

將

Jackson

更新到

2。13。2（

其資料繫結包更新到

2。13。2。2）。

11。

將

Sulky ULID

更新為

8。3。0。

12。

將

JGraphT

更新為

1。5。1。

13。

將

cfg4j

更新為

4。4。1。

14。

將

JSR305

更新至

3。0。2。

15。

將

JUnit

更新到

5。8。2。

16。

將

AssertJ

更新至

3。22。0。

17。

將

Swagger UI

更新為

3。52。5。

18。

將

Gradle wrapper

更新為

6。9。2。

19。

將

Stats Gradle

外掛更新為

0。2。2。

20。

將

License Gradle

外掛更新為

0。14。0。

三、Version 5。04 （2022-02-25）

01。

使能車輛驅動器在接受整個運單之前對其進行檢查

，而不僅僅是分別對各目的地操作的序列。

02。

在車輛狀態中反映當前已索要和已分配的資源

。

03。

在操作檯應用程式的屬性面板中

，

顯示為所選車輛當前已索要和已分配的資源

。

04。

在表中顯示路徑外圍操作的所有屬性

，

而不是僅列出工位和操作名稱

。

05。將web API規範和實現更新到1。1。0版：將已索要和已分配的資源新增到車輛狀態和車輛狀況訊息規範中；

將精確位置新增到車輛狀態資訊規格中

；

建立運單時，允許客戶端提供不完整的運單名稱，即，讓核心完成/生成名稱；新增用於顯式觸發排程器執行的端點

。

06。

跳過退出核心控制中心應用程式的使用者確認

。

07。

在

“

檔案

”

選單中

，

改進將模型上載到核心和從核心下載模型的條目名稱

。

08。

將

Jackson

更新至

2。13。0。

09。

將

Spark

更新到

2。9。3。

四、Version 5。03 （2021-09-28）

01。

在Scheduler介面中適當地指定和實現索要語義，允許定製排程策略以考慮車輛計劃的未來資源分配

。

02。

引入VehicleCommAdapter。canAcceptNextCommand（），其可用於（靜態地或動態地）影響通訊介面卡從其車輛控制器接收的移動命令的數量

。

03。

修復缺陷

：

使用核心執行器執行虛擬車輛模擬

，

以避免潛在的死鎖

。

04。

修復缺陷

：

恢復虛擬車輛的單步模式

。

05。

修復缺陷

：

運單的立即撤銷

。

06。

修復缺陷

：

當核心應用程式啟動時

，

使用核心執行器初始化其元件

（

例如

，

派發器

，

尋路器

，

排程器

），

特別是為了避免與應用程式啟動載入的工廠模型發生排程問題

。

07。

修復缺陷

：

由於資源包的某些錯誤路徑而無法載入的訂單序列詳細資訊面板

。

08。

修復缺陷

：

使用非常大的模型時操作檯應用程式與核心不同步的

。

09。

修復缺陷

：

在模型編輯器應用程式中剪下和貼上元素會建立多個同名元素

。

10。

切換到透過

Maven Central

工件倉庫釋出工件

。（

此前

，

工件通常釋出到

JCenter

這個已經停止使用的工件倉庫

）

11。

更新許可證資訊

：

所有元件

，

包括模型編輯器和操作檯應用程式

，

現在都根據

MIT

許可證的條款獲得許可

。

12。

當車輛在等待要被分配的資源時（例如，因為資源被另一車輛佔用/阻塞），允許其從當前位置改道

。（此前，是從車輛等待處改道，這可能導致不必要的等待時間）

13。

當車輛在等待外圍互動完成時改道時，應從外圍裝置的位置正確地改道

。

14。

使用模型編輯器和操作檯應用程式載入工廠模型時

，

在相應的進度條中顯示更細粒度的步驟

。

15。

在操作檯應用程式中

，

根據建立時間按降序對各表中的運單和外圍作業進行排序

。

16。

減少操作檯應用程式處理車輛更新所需的時間

。

17。

將

Gradle wrapper

更新為

6。8。3。

18。

將

JUnit 4

更新至

4。13。2。

19。

將

JUnit 5

更新到

5。7。2。

20。

將

Hamcrest

更新為

2。2。

五、Version 5。02 （2021-03-29）

01。

對操作檯應用程式中工廠模型元素的工具提示文字

，

按字典序對屬性排序

，

並對車輛狀態著色

。

六、Version 5。01 （2021-03-24）

01。

使為運單生成的名稱

（

真地

）

可按字典排序

。

02。

向核心新增QueryService，其可用於透過註冊的QueryResponder例項執行通用/定製的查詢

。

03。

新增對建立具有多層的工廠模型的支援

。

04。

新增對外圍裝置的實驗性支援，裝置互動由沿路徑行駛的車輛觸發

。（請注意，這個還沒有真正被文件記錄）

05。

為openTCS工廠模型新增新的XML Schema定義版本

。

06。

允許透過Scheduler。reschedule（）顯式地觸發排程器

。

07。

在模型元素的工具提示中顯示屬性

。

08。

將工廠總覽應用程式拆分為兩個獨立的應用程式：模型編輯器提供模型建立和操縱功能，而操作檯用於在執行時與工廠互動

。

09。

將操作檯的暫停按鈕拆分為暫停和繼續按鈕

。

10。

刪除對組的支援。（層現在可被用於對工廠模型元件進行分組）

11。

允許使用特定於專案的邊評估器和路由組對映

。

七、Version 4。20 （2020-12-18）

01。

修復缺陷

：

預設排程器中

，

正確處理某些邊情形下對同向塊的請求

。

02。

修復缺陷

：

在將車輛駛出行駛路線時

，

真正釋放所有資源

。

03。

工廠總覽應用程式提高車輛狀態更新的效能

。

八、Version 4。19 （2020-07-02）

01。

與路段一樣

，

工位現在可以透過工廠總覽應用程式被鎖定以防止其被車輛使用

。

九、Version 5。00 （2020-06-05）

01。

刪除一些不推薦的程式碼

：

刪除

TCP

主機介面核心擴充套件

；

刪除核心應用程式的

GUI。

02。TCSObject

及其子類現在是

immutable

的

，

且不再實現

Cloneable

介面

。

03。

刪除

JDOM

依賴項

。

04。

在

BasicCommunicationAdapter

中

，

使用注入的

ExecutorService（

例如

，

核心執行器

），

而不是為每個車輛驅動器例項啟動單獨的執行緒

。

05。

為

openTCS

工廠模型新增新的和清理過的

XML Schema

定義版本

，

並新增新的繫結

。

06。

將專案更新為

Java 13。

07。

將

Mockito

更新為

2。28。2。

估計近期將釋出openTCS Version 5。7

。