氣動系統｜關於氣動馬達的一些介紹

氣動系統常用的執行元件為氣缸和氣動馬達。它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能的元件。氣缸用於實現直線往復運動，輸出力和直線位移。氣動馬達用於實現連續迴轉運動，輸出力矩和角位移。

一、氣動馬達的種類和原理：

常用的氣動馬達有葉片式(又稱滑片式)、活塞式和薄膜式三種

。

圖 （a）是葉片式氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路： 一路經定子兩端密封蓋的槽進入葉片底部（圖中未表示出來），將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉子轉動後離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內壁上。另——路經A孔進入相應的密封工作空間而作用在兩個葉片上，由於兩葉片伸出長度不等，就產生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時針方向旋轉。做功後的氣體由定子上的孔C排出，剩餘殘氣經孔B排出。。若改變壓縮空氣輸入方向，使壓縮空氣自B孔進入，A孔和C孔排出，則可改變轉子的轉向。

圖（a）葉片式氣動馬達原理圖

圖 （b）是徑向活塞式氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣經進氣口進入分配閥（又稱配氣閥）後再進入氣缸，推動活塞及連桿元件運動，再使曲軸旋轉。在曲軸旋轉的同時，帶動固定在曲軸上的分配閥同步轉動，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進入不同的缸內，依次推動各個活塞運動，並由各活塞及連桿帶動曲軸連續運轉，與此同時，與進氣缸相對應的氣缸則處於排氣狀態。

圖（b）徑向活塞式氣動馬達原理圖

徑向活塞式氣動馬達

氣動馬達

實物拆卸

實物拆卸

圖（c）是薄膜式氣動馬達的工作原理圖。實際上是一個薄膜式氣缸，當它作往復運動時，透過推杆端部棘爪使棘輪轉動。

圖（c）薄膜式氣動馬達工作原理圖

二、氣動馬達的特點：

1、無級調速透過調節進氣閥（或排氣閥）的開閉程度來控制調節壓縮空氣的流量，就能控制調節馬達的轉速，從而實現無級調速；

2、能夠雙向旋轉透過操縱換向閥來改變進、排氣方向，就能實現馬達的正、反轉；

3、換向的時間短、衝擊小。氣動馬達換向的一個主要優點是：葉片式馬達可在一轉半的時間內升到全速，活塞式氣馬達可在不到一秒的時間內升至全速；

4、自動過載保護過載時馬達只是降低轉速或停車，過載解除後即可重新正常運轉；

5、起動力矩較大可直接帶負載起動，起、停迅速，且可長時間滿載執行，溫升較小；

6、功率範圍及轉速範圍較寬。

三、氣動馬達的選擇及使用：

氣動馬達的選擇主要依據負載的狀態要求：

1、葉片式氣動馬達適用於低轉矩、高轉速場合，如某些手提工具、複合工具、傳送帶升降機等起動轉矩小的中、小功率的機械；

2、活塞式氣動馬達適用於中、高轉矩，中、低轉速的場合，如起重機、絞車、絞盤、拉管機等載荷較大且起動、停止特性要求高的機械；

3、薄膜式氣動馬達適用於高轉矩、低轉速的小功率機械。

氣動馬達在使用中應特別注意的是:潤滑是氣動馬達正常工作不可缺少的環節。氣動馬達在得到正確、良好潤滑的情況下,可在兩次檢修之間至少運轉2500~3 000 h。一般應在氣動馬達的換向閥前裝置油霧器,以進行不間斷地潤滑。