車床桁架機械手常見的故障以及其維修方式

簡介：

在工業應用中，桁架機械手可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、工件移位翻轉以及工件轉序加工等，能夠節約人工成本，提高生產效率。而車床桁架機械手在日常工作中難免會出現一些故障，下文會詳細介紹車床桁架機械手常見的故障以及其維修方式。

車床

桁架機械手

對於穩定提高產品質量、提高勞動生產率、改善勞動條件起著十分重要的作用，

車床

桁架機械手

被廣泛地應用在汽車製造、工程機械、醫療以及航空航天等應用領域的生產線上。

然而，

在日常使用

車床

桁架機械手

過程中總會遇到這樣或者那樣的故障，會給工廠加長生產週期或影響零件加工質量，那麼該如何避免和解決這些問題呢？我們將在這裡給大家分享一下解決技巧。

車床桁架機械手常見的故障

車床桁架機械手常見的故障

車床

桁架機械手

出現不運作的情況，通常

因

電氣

配件質量引起的故障，而這種故障原因是較為常見的故障因素

。電氣裝置的特殊故障多為軟故障，要靠經驗和儀表

來

測量

和

維修。

此外，

對於有故障的

桁架機械手

，不應急於動手，應先詢問產生故障

的前後經過

及故障現象。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連線方式以及與周圍其他器件的關係，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，並記上標記。

如

車床

桁架機械手

外殼出現明顯

裂痕、缺損

等情況

，

機械師需

瞭解其維修史、使用年限等，然後再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確

定

是

機內故障後

可對其進行

拆卸，否則，盲

目拆卸，可能將裝置越修越壞。

車床

桁架機械手

出現控制按鍵失靈的狀況，可能是控制板內部的

髒汙及導電塵塊引起的，

通常需要開啟控制板，仔細清潔下接線點和接觸點，再將控制板組裝回去即可。

車床桁架機械手日常維護內容

大部分的機械裝置在日常使用中都要進行定期的檢查維修，而

車床

桁架機械手

作為自動化裝置更需要每日或每週檢查一次。一般情況下只要檢查傳動裝置上的螺絲等加固零件有無擰緊，沒有擰緊的也要及時擰緊，機械手螺絲不牢固會很容易導致其在執行時出現振動，影響執行精度。

車床桁架機械手常見的故障

車床

桁架機械手

對工作環境也有要求。通常，

車床

桁架機械手

工作環境要保持灰塵較少，這關乎到機械手的操作順暢程度。此外，

車床

桁架機械手

要儘量避免在鹼性環境類工作，因為機械手外殼的緣故，一旦接觸到酸鹼性物品，會導致其外殼表面出現被腐蝕情況嚴重影響機械手的正常運作。

由於

車床

桁架機械手

全天候不間斷的操作特性，操作員需在機械手使用期限後，及時對其滾珠絲槓和直線導軌等摩擦較多的部件進行潤滑處理。透過及時新增潤滑劑讓緊澀的

桁架機械手

變得潤滑，確保其每一步操作更為順暢。

本文主要介紹了

車床

桁架機械手

常見的故障以及其維修方式，瀏覽文章內容可以瞭解到

車床

桁架機械手

出現不運作的情況，通常

因

電氣

配件質量引起的故障，

而這種故障原因是較為常見的故障因素

。電氣裝置的特殊故障多為軟故障，要靠經驗和儀表來

測量

和維修。

關注我們百家號，能及時瞭解與桁架機械手相關的知識。

想了解更多精彩內容，快來關注捷眾機器人

數控車床機械手一拖二連線自動上下料 - 捷眾機器人

小型數控車床自動化機械手應用例項_捷眾機器人