牛年造一個會吃錢的牛牛機器人

首先祝大家2021年，新春快樂！

2021年是牛年，陳博士這次的每週挑戰給我們帶來了一個牛年的存錢機器人。

透過存錢機器人教會小朋友儲蓄的好習慣，特別是過年的紅包要交給爸爸媽媽好好保管。

以前陳博士做過一個不需要Arduino板控制的吃錢獸機器人，這次造一個需要控制板的吃錢機器人，這個機器人存錢後還會說出“

恭喜發財

”。

專案中所有的構件均為3D列印，文章的最後提供3D列印的STL檔案與Arduino的原始碼。

▲ 文末有影片展示

第1步，3D模型設計

在3DSMAX設計出牛年存錢機器人【Coin Robot 2。0】的外形與活動情況如下圖所示。

它的結構分為以下幾個部分：

頭部，主要是用於實現開啟嘴巴的動作

身體盒子，裡面有舵機及大部分的晶片與電路

手部，可以活動，帶動頭部開啟嘴巴，導電錫紙設定在手部，手部的轉軸連線舵機。

以下就是3DSMAX出來的效果與實際的對比：

第2步，準備電子材料

與以往的風格一樣，這個裝置現在會用到arduino mini，（尺寸比較小） 這次需要用到的特別材料有 MP3語音模組JQ8400FL10P，懂得基本的電學原理就可以安裝了。

材料如下：

（1）1個9V的電池給ARDUINO供電

（2）1個ARDUINO MINI 板

（3）1片孔洞板，用於製作外接電路

（4）電焊鐵，電線（杜邦線）

（5）小型開關2個，一個用來開啟ARDUINO板，一個控制舵機供電

（6）1個JQ8400FL10P的MP3語音模組，用來播放指定MP3檔案發出聲音

（7）1 個低功率的喇叭元件，用於最終發聲

（8）1個舵機，控制機器人把錢幣吞起口中的動作

（9）錫紙用來導電，透過錢幣接通電路導電

（10）電線若干。其它就是用3D印表機列印。

材料就是相對多一點，經過訓練的朋友都能做這個小型裝置。

第3步，分開模組與列印

在3DSMAX將不同顏色不同部分的元件分別排版，如下圖所示。

採用了不同顏色的線材，主要包括黑色，黃色，紅色與白色。

3D印表機採用 XYZprinting Mini Maker，構件打印出來的效果如下圖所示。

第4步，電子電路的設計與製作

以下是電路圖的設計，分為三部分，基本採用ARDUINO例項教程的基本組合：

錫紙開關電路（硬幣透過錫紙接通電路，向A0口輸入訊號）

舵機電路（ARDUINO直接控制）

發聲電路（ARDUINO透過串列埠向MP3語音模組發出指令，MP3播放MP3檔案，最後透過喇叭發出聲響）

如圖所示，透過焊接電線與孔洞板，實現了整個電路的連線，完成圖如下：

第5步，模組的組裝

把組裝好的電路安裝到盒子內，如下圖所示：

最後在盒子的上部放入存錢盒，把下部的電路隱藏起來。如下圖所示：

對部分構件進行粘合，採用強力膠對部分構件進行連線，最後成果如下圖所示：

第6步，寫入ARDUINO的程式設計程式碼

對ARDUINO板寫入程式碼，這個程式碼就是就是ARDUINO板實現讀取紅外訊號， 實現硬幣接通錫紙電路後，舵機開啟嘴巴，吃下硬幣，播放“恭喜發財”的祝福語句。

程式碼，如下圖所示：

第7步，最後的測試

點選檢視→

「連結」

以上是牛年存錢機器人的最後完成效果，開啟小開關可以把紅包的錢存進去啦。

再次祝大家新年快樂，牛年牛氣沖天！

DF創客社群連結：https：//mc。dfrobot。com。cn/thread-308405-1-1。html

陳博士個人網站：http：//dinochen。com/article。asp？id=365

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