曾經熱衷跳舞的波士頓狗找到了終極宿命：搬磚

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文/Lianzi

曾經一度因為旗下機器人能各種仿照人類跳舞影片而被人們關注的波士頓動力（Boston Dynamics）終於有了第一個商業化應用。只是這個應用有些讓人大跌眼鏡，尤其是對比曾經波士頓“狗”的那些極度類似人類動作的跳舞、上樓梯影片而言，就彷彿雲間的仙女用臉朝地的方式接了地氣。

創立於麻省理工大學實驗室的波士頓動力的第一個落地應用是幫人類“搬磚”。這家公司在創立後，不斷經歷了多次包括谷歌、軟銀、現代汽車的收購和轉手出售，可謂命運多舛。

簡單來說，它的最新應用就是在倉庫裡搬送和挪動貨物。 在波士頓動力的最新宣傳中，這項技能可以直接取代倉庫裡的搬運工人。有趣的是，如果你有興趣，可以申請帶一臺機器人回家幫忙測試。

不過，雖說這種落地方式不算炫酷，但卻的確有很多過人之處。

想做史上最強搬運工

本週，波士頓動力再度對外公佈了一段最新進展影片。它的最新研發產品Stretch在影片裡用手臂“吸住”一個又一個貨架上的快遞盒，並把它轉移到託運車或輸送帶上。

看完影片第一反應，這家靠“拍影片出名”的創業公司總算要有真落地產品了。影片展現了一些產品有趣的細節。

這款機器人有個可以移動的方形底座。這款底座可以向任何方向移動，並且可以探測障礙物和坡道。因為其面積很小，所以可以帶Stretch去到倉庫中的任何一個小角落。

底座上面配備一個可以自由活動的智慧機器臂。機器臂上的“手”則是一個有很多觸角的大吸盤。簡單來說，你可以理解為它的“抓取”是依靠內建的類似吸塵器的裝置將貨物吸起來的。同時，它搭載嵌入式感測器，可以自主瞭解盒子的材質、型別、尺寸，方便操作。

為了讓觀眾體會到吸盤的吸力，在Stretch的宣傳影片中，兩個Stretch機器人彼此面對面，伸出手臂，對吸在了一起。這款擁有強大自由度的手臂可以在寬敞或多變的工作空間裡完成長距離搬運工作，同時可以讓Stretch接觸到卡車貨倉深處的箱子。

機器臂的操作流程類似下圖這樣：

除了從上到下吸住貨物外，它也可以側面吸住貨物。相對比大多數倉庫中的機器臂，它擁有更多的靈活性。

吸盤的近景：

在實際貨倉中，它還可以拖拽出貨物的運送帶，將貨物一個一個放到運送帶上運送出去。

整個搬運過程中，Stretch手臂最多單次搬運46斤的重量。運送速度可以最快做到1小時800個盒子，手臂可以最高夠到3。15米的高度，手臂橫向可以伸展到大約2米的長度。

這款Stretch機器人自重2400斤。

值得一提的是，它的續航能力可以支撐它連續工作8小時，相當於一個正常工人工作的一天。

如果連線電源，它可以一直不停頓運轉。簡單來說，這款機器的搬運能力可以取代倉庫中的搬運工人。

不過，至於是否能夠取代人工，還要取決於它的價效比。

目前它的價格還沒有公佈。外界猜測其價格恐怕不菲。根據波士頓動力公佈的訊息來看，大概2022年才能有真正的產品面市。不過它目前正在尋找“志願”參與實驗的企業，申請通道就在其官網。有興趣找機器人做免費工的公司可以考慮看看。

並不明朗的前景

雖然上面的描述看起來讓Stretch看起來在“搬運工”這個職位上無所不能，但它並不是市面上唯一的智慧搬運機器人。

如果走進亞馬遜的智慧倉庫，你就會發現除了少數工作仍有人類擔任外，很多基礎的運輸工作早已由機器人代替。例如這個類似拖地機器人的產品可以帶領一箱一箱貨物在倉庫遊走。

這款機器臂也早已投入使用，可以輕鬆抓取貨物。

除了亞馬遜外，霍尼韋爾旗下的機器人部門也正在嘗試研發類似的搬運機器人。他們與美國卡耐基梅隆大學國家機器人工程中心共同開發的機器人擁有比Stretch看起來更強大的吸盤，一次性可以抓取更多的快遞盒。

同時，它除了可以搬運貨物外，也可以幫忙完成貨品的分揀工作。

在回答媒體關於stretch相對比同類產品的優越性時，波士頓動力的副總裁Kevin Blankespoor這樣解釋：

首先，如果想要達到同樣的搬運能力，其他產品的機器臂重量至少是Stretch機器臂的4倍。

同時，Stretch中啟用了過去Spot和Atlas兩款機器人的元件，讓其有著優越的視覺系統——其中包含一個攝像頭、深度探測器以及複雜的軟體系統來探測物體形狀、盒子的大小等等。

同時他表示Stretch的手腕和Spot機器人的臀部有著類似的設計——一樣的電動機、變速箱以及控制關節的閉環控制器，使它比同類產品更加靈活。

最後，也是相對重要的一點，Stretch這款機器人不需要倉庫本身擁有配套的智慧貨架系統。在波士頓動力看來，一般小型的倉庫是很難支付鉅額資金打造智慧貨架系統。波士頓動力可以完美解決這個問題，在任何環境的倉庫中，它都可以完美完成任務，不需要和其他產品搭配使用。

明星公司不斷被轉手的命運

Stretch的出現並沒有和過去幾個能跑能跳的波士頓狗影片一樣帶來極大的反響和討論度。

但至少，它終於有了第一款不單單在影片中出現的落地產品，讓投資人看到了其商業化的可能——未來可以投入研發、擴大生產，並且有屬於自己的市場空間。

1992年誕生於在麻省理工大學的波士頓動力最初致力於研發軍方資助的機器人。

直到2013年，谷歌最善於創新的子公司Google X收購了當時風頭無兩的波士頓動力，併成立了Google X Robotics部門。

不過被收購的波士頓動力並沒有讓谷歌看到足夠的潛力，最終在2017年將其出售給日本軟銀。當時的收購價為1。65億美金。在軟銀的這幾年，波士頓動力嘗試擴張，員工人數翻倍，開始出售自己生產的高階機器人。

不過根據彭博社報道，它的銷售資料並不美好——一共只成功售出400臺機器人，大約帶來了3000萬美金的收入。

直到去年12月，波士頓動力經歷了此前最後一次轉手——現代汽車從軟銀手裡購買了80%波士頓動力的股份，成為實際控股人。 整個交易基於11億美金的估值進行。如果順利，軟銀和現代汽車將於今年6月完成交易。

不過，到底波士頓機器人將如何落地，以及Stretch這款波士頓機器人首款產品能否真的一炮而紅，我們還需要等到2022年才能知道答案。