【樂高科技與程式設計】第4期：遙控汽車

《樂高科技與程式設計》

更新時間：週一、週三、週五；

使用零件：樂高科技零件、EV3 套裝；

本期重點：

學習藍芽連線 EV3，自定義搖控機器人模組。

原理部分：

使用EV3主機、電機搭建汽車模型，透過手機或 iPad 與 EV3 主機進行藍芽連線，使用手機或 iPad 來控制電機，讓我們的模型智慧起來，體驗一下EV3的樂趣。

搭建部分：

後臺回覆：“圖紙”，在“搭建圖紙” -> “程式中包含圖紙”裡有卡車和剷車等圖紙，下載ev3檔案，用官方的EV3 軟體開啟，就可以得到裡面的搭建步驟。

如果有自己的圖紙，也可以搭建自己的模型，只要有EV3 主機和電機，原理是一樣的，沒必要完全搭建一樣的模型。

建議：自己可以先連線電機、體驗一下怎麼用手機或 iPad 進行藍芽控制，再搭建自己想要的模型。

程式設計部分：

1、手機或 iPad 下載並安裝 Commander 程式；

2、開啟 EV3 和手機或 iPad 藍芽功能；

（本人使用iPhone，注意選中最後一項：iPhone/iPad/iPod，否則有可能連線不成功）

3、使用手機或 iPad 藍芽功能連線 EV3 主機；

4、建立自定義機器人，點選下方開始按鈕；

5、新增功能模組；

A、B、C、D：代表線纜與主機的連線位置；

Left Motor：左側電機；

Right Motor：右側電機；

左、右箭頭代表電機旋轉方向；

注意：

在這部分如果汽車模型行走方向不對，可在這裡除錯ABCD和左右箭頭來達到自己想要的結果。

點選右下角扳手的圖示進行儲存

如要修改或新增功能，再次點選扳手圖示

6、操控手機程式下圖中的按鈕搖桿來控制汽車模型；

總結部分：

本節內容不涉及電腦程式設計，在手機或iPad上就可以進行操作，按照你自己的想法搭建汽車、火車、坦克車都可以，藍芽連線上你的EV3，多動手除錯，馬上就能擁有屬於你自己的電動智慧玩具。