縱目科技即將再次IPO“上岸”，下一個會是誰？

2022年末，冷清了許久的智慧駕駛賽道，似乎有回暖之勢。

據賽博汽車不完全統計，

2022年10月底至11月中旬，國內智慧駕駛領域吸金超百億元（含整車），涉及40多起投融資事件

，晶片、鐳射雷達、自動駕駛解決方案等各地開花。

日前，賽道玩家更是迎來IPO相關訊息。

11月23日，專注量產的智慧輔助駕駛公司

縱目科技（上海）股份有限公司（下稱“縱目科技”）衝刺科創板IPO獲上交所受理，本次擬募資20億元

。它也是小米官宣造車後，出手投資的第一批智慧汽車產業鏈企業。

Δ 縱目科技IPO進展情況。資料來源：上交所

招股書顯示，縱目科技主要從事汽車智慧駕駛系統的研發、生產及銷售，

已形成從演算法軟體到系統硬體，從智慧駕駛控制單元到多種智慧感測器的全產品佈局

，能夠為整車廠商提供由智慧駕駛控制單元、攝像頭、超聲波感測器、毫米波雷達等硬體及配套軟體和演算法集合而成的智慧駕駛系統。

成立於2013年的縱目科技，是國內自動駕駛領域最早期的入場者之一，主要

專注量產智慧輔助駕駛系統，這也是當下階段更受資本市場較為認可的領域

。

2022年以來，受限於高階自動駕駛技術遲遲無法大規模商業化落地，賽道玩家們陷入困境，紛紛希望透過功能量產應用去解決缺乏量產經驗、無法實現“回血”等難題，可落地的量產解決方案已逐漸成為國內智慧駕駛企業們的一致追求，“行泊一體”更是迎來規模化量產元年。

由此，有投資者認為，量產智慧輔助駕駛公司將迎來“上市潮”。但可能很多從業者都沒想到，縱目科技會是今年第一個正式衝刺科創板IPO的賽道玩家。

Δ 此次募集資金投資專案

在此之前，除去年6月因被小米領投，讓其短暫獲得一定曝光外，縱目科技一直處於較為“低調”的狀態。我們試圖藉由此次招股書，去

瞭解其當下發展現狀，分析能夠率先衝刺科創板的原因，以及智慧輔助駕駛賽道下一個增長點

。

01

財報資料並不算好看

實際上，從招股書資訊來看，縱目科技的財務資料並不算十分好看。

一是，

營收增長較快，但仍未實現盈利。

2019年至2022年一季度，縱目科技營業收入分別為4966。01萬元、8383。04萬元、2。27億元和9003。48萬元。

不過，其尚未實現盈利，2019年至2022年一季度分別虧損約1。60億元、2。10億元及4。16億元和1。55億元。截至今年三月份，縱目科技累計虧損已超過11。18億元。

縱目科技方面稱，報告期內（2019年至2022年一季度）公司尚未盈利，主要是因為報告期內產品研發投入較大、部分產品的研發週期較長，同時部分定點車型專案尚未進入量產階段。

資料顯示，

縱目科技研發投入較高且持續增長

，2019年至2022年一季度分別達到1。19億元、1。72億元、2。69億元和8，673。74 萬元，佔收入比重分別為240。65%、205。13%、118。32%和96。34%。

Δ 縱目科技主要財務資料及財務指標

研發人員方面，截至2022年3月31日，公司員工總人數835人，其中核心技術人員4人，佔員工總人數的0。48%，研發人員517人，佔員工總人數比例為61。92%。研發人員學歷主要為碩士及以上，其中博士及以上學歷12人，佔比1。44%，碩士學歷229人，佔比27。43%。

長期虧損意味著

現金流可能會出現緊張

。2019年至2022年一季度，縱目科技經營活動現金流量淨額分別為-1。11億元、-1。98億元、-4。64億元和-1。66億元。不過，截止2022年一季度，縱目科技賬上共有現金5。43億元。

二是，

存在毛利率較低問題

。報告期內，縱目科技主營業務毛利率分別為10。75%、16。43%、13。21%和10。38%，相對較低。公司毛利率水平主要受產品價格波動、產品結構變化、原材料採購價格波動、市場競爭情況等多方面影響。

其中，晶片因素佔據了很大的比例。據稱，報告期內，晶片採購額佔物料採購總額的比例分別為50。86%、61。06%、69。53%和60。66%。

三是，

客戶集中度較高

。縱目科技下游客戶主要為整車廠商，客戶集中度較高，報告期內，公司對前五大客戶的收入分別為4440。81萬元、7486。54萬元、1。63億元和7771。61萬元，佔收入比重分別為89。42%、89。31%、71。84%和86。32%，佔比較高。這意味著，如果其與主要客戶合作關係發生重大不利變化，會對公司戰略造成影響。

Δ 2022年一季度，縱目科技前五大客戶銷售情況

四是，

股權相對分散

。截至招股說明書籤署日，公司實際控制人為唐銳。唐銳及其一致行動人李曉靈（唐銳母親）合計控制縱目科技33。30%股份對應的表決權。而本次發行完成後，唐銳控制發行人的表決權比例預計將不超過24。98%。

由於股權相對分散、實際控制人控制股權比例較低，因此上市後潛在投資者可能透過收購控制縱目科技股權或其他方式影響公司控制權的穩定性，從而對其業務開展和經營管理的穩定性產生不利影響。

儘管資料不是十分好看，但

縱目科技已經符合科創板上市條件

。

《上海證券交易所科創板股票發行上市稽核規則》第二十二條規定的上市標準指出：“預計市值不低於人民幣15億元，最近一年營業收入不低於人民幣2億元，且最近三年累計研發投入佔最近三年累計營業收入的比例不低於 15%”。

資料顯示，縱目科技最近一輪融資投前估值為80億元，預計市值不低於15億元。2021年公司營業收入為2。27億元，超過2億元；2019 年至2021年累計研發投入為5。61億元，佔累計營業收入比例為155。31%，超過15%。顯然，符合上述上市標準。

因此，上交所受理了其IPO申請，

縱目科技可能成為國內智慧輔助駕駛供應商中的科創板“第一股”

。

02

業務從導航車機擴充套件至智慧駕駛

這不是縱目科技第一次上市，2017年1月份，縱目科技曾經成功掛牌新三板，但在11個多月後，他們就在2017年12月宣佈退市，給出的理由只有一句簡單的“因公司經營及發展戰略調整所需”。

縱目科技創始人、CEO為唐銳，1996年本科畢業於清華大學電子工程系；2000年，加入美國矽谷掌微電子公司，成為第二號員工，歷任軟體工程師、軟體總監；此後，他先後在美國半導體公司SiRF和英國半導體公司CSR（產品主要包括車載多媒體主晶片、GPS導航和藍芽、WiFi等技術，現被高通收購）汽車事業群擔任資深工程總監。

2013年1月，唐銳向CSR英國總部提出辭職，創辦了縱目科技。

起初選擇與老東家合作，開發基於CSR晶片的ADAS演算法和軟體，成為後者生態的一部分，則主要聚焦導航車機領域

，後續拓展至環視演算法及基於環視影像的智慧駕駛輔助功能研發，但依然為主機廠的二級供應商。

Δ 縱目科技智慧駕駛系統具體功能和構成情況

隨後，在意識到環視ADAS並非智慧汽車終極解決方案，以及Tier 2很難有話語權，不利於企業持續發展後，唐銳決定切入泊車領域，以360°環視ADAS為切入點，聚焦泊車場景，推出基於高畫質環視攝像頭並融合超聲波感測器的全自動泊車技術。

2017年4月，縱目科技釋出了第一代APA系統產品，目前已經在一汽紅旗H9/E-HS9、嵐圖Free/夢想家、長安UNI-T/UNI-V、AITO問界 M5/M7等十多款車型上實現量產，並且取得一汽紅旗 HS3/HS6等十多個車型的定點。

Δ 縱目科技整車廠商客戶覆蓋情況

根據高工智慧汽車研究院監測資料，

2021年縱目科技APA融合泊車系統市場佔有率在國內自主品牌乘用車第三方供應商中達到8.1%，2022年1到5月上升至18.1%

。

與此同時，2017年11月，縱目科技釋出了低速L4級智慧駕駛系統產品——自主泊車AVP1。0 系統，以“車+AI”作為導向，將自主泊車產品與佇列技術、無線充電、預約車位、室內定位等技術融合。該產品取得一汽紅旗定點合同，並於2021年上半年實現量產。

2019年11月，縱目科技對外發布了包含毫米波雷達的自主泊車AVP2。0系統，在適用場景和泊車效能上進一步提升，並取得了長安汽車的定點合同。

截至目前，縱目科技AVP自主泊車已經發展到3。0版本，並打造了全新泊車技術平臺：Drop’nGo®。

招股書中還明確表示，接下來

縱目科技要推進“行泊一體”的高階智慧駕駛技術，實現行車域的L2+高速NOA功能以及L4自主泊車功能的融合，這套方案已獲長安汽車定點

。

根據此前資料顯示，

縱目科技行泊一體分為三個架構

。行泊一體1。0的架構為成本降低需求，就是把行車子系統和泊車子系統融合至一個域控制器裡；行泊一體2。0架構，感測器不再區分行車、泊車，而是深度複用，晶片計算資源完全共享，在這個基礎上實現行泊功能；行泊一體3。0架構，面向大算力平臺，完全由軟體框架拉通各個場景，場景驅動，架構統一。

此外，為了支援自主泊車商業閉環，建立智慧出行生態鏈，縱目科技從去年開始先後成立後裝、無線充電和智慧城市事業部。

Δ 縱目科技主營業務收入情況（按產品構成分類）

整體來看，縱目科技現階段主要有兩大產品：

一是自主泊車系統，二是以自研硬體為特色的智慧駕駛系統，並試圖圍繞上述兩大產品建立配套設施和生態

。

據縱目科技稱，其不僅可實現軟體自研，產品方案中的感測器硬體，包括4D毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭在內，也都是自研。

軟硬體自研，這或許是它被資本們看好的原因之一。

去年6月，縱目科技宣佈正式完成累計金額1。9億美元D輪融資，其中D3輪由小米長江產業基金領投，這也使得其被廣泛關注。

縱目科技自成立以來，一共經歷10輪左右融資，背靠的不止小米，還有高通創投、聯想控股、君聯資本等。

Δ 縱目科技融資情況。資料來源：企查查

今年以來，一個明顯的趨勢就是，軟硬兩端的自動駕駛供應商都在往中間走，大家都在朝著軟硬一體方向佈局。

一方面，

傳統晶片、域控以及計算平臺等硬體供應商開始佈局軟體演算法等業務

，例如德賽西威、東軟睿馳等，希望透過軟硬一體化的解決方案與車企建立深度合作；另一方面，

智慧駕駛解決方案的企業也著手佈局硬體裝置的研發與生產

，希望透過自研軟硬體實現利潤最大化。

從業者們認為，只有軟硬體緊密結合、互相配合，才能達到最理想的產品開發狀態。

03

行泊一體將成為行業新增長點

有客戶、可回血，或許是資本們看好縱目科技的更大原因。

此前，高通創投風險投資高階總監毛嵩曾對外表示，高通創投在智慧網聯賽道領域的投資邏輯之一是，量產層面是否有經驗。

顯然，與一些提出L4級以上無人駕駛的創業公司相比，縱目科技代表的輔助駕駛技術具有明顯的量產優勢，而其即將大力佈局的行泊一體領域也迎來大規模量產落地。

Δ 國內前裝ADAS滲透率。資料來源：東方證券

與Robotaxi前景依然不明朗，賽道選手們陷入1%的Corner Case僵局不同，輔助駕駛市場滲透率在不斷增加。

東方證券資料顯示，2019-2022年國內ADAS滲透率持續快速提升，2022年1-9月ADAS前裝滲透率達48。7%，較2021年提升9個百分點；2022年1-9月L2級ADAS前裝滲透率達27。7%，較2021年提升8。3個百分點，L2級ADAS在前裝輔助駕駛系統中的佔比達57%。

在L2及以下級ADAS 普及度快速提升的基礎上，

智慧駕駛領域同樣迎來功能升級，行泊一體方案有望成為智慧駕駛領域新熱點賽道

。

現階段智慧泊車功能及行泊一體方案滲透率仍然較低。資料顯示，2022年1-9月同時搭載輔助駕駛+自動泊車的車型

上險量為191.94萬輛，滲透率13.4%

，其中行泊一體方案佔比26。0%；同時搭載L2級輔助駕駛+自動泊車的車型

上險量為105.69萬輛，滲透率7.4%

，其中行泊一體方案佔比47。2%。

行泊一體方案將行車與泊車系統硬體集成於一個域控制器內，實現算力、感測器的複用，能夠大幅壓縮硬體成本，逐步成為主流車企兼顧功能性及價效比的優選。

目前行泊一體方案已在小鵬P7、理想L9、智己L7、坦克500等車型實現量產，比亞迪、上汽等車企也已釋出行泊一體方案規劃，行泊一體有望成為高階自動駕駛系統的低成本替代方案。

隨著L0-L2級ADAS市場漸趨飽和，預計行泊一體、NOA、鐳射雷達等高階配置將有望成為智慧駕駛領域新增長點。

有業內人士表示：未來誰先大規模搭載行泊一體方案，誰就可能在未來競爭中佔據更多主動權。

據不完全統計，目前有數十家企業聚集在行泊一體賽道，這些企業正在加速智慧汽車產業生態的構建。他們中一旦有企業拿下更多訂單，實現“回血”，滿足上市條件，大機率會誕生下一個“IPO衝刺者”。