省政府針對機器人加工開了一場極具含金量的釋出會

近日，“加快推進武漢具有全國影響力的科技創新中心建設暨湖北省科技創新大會”在武漢召開，省人民政府對為湖北省科學技術進步、經濟社會發展做出突出貢獻的科學技術人員和組織給予獎勵。

華中科技大學無錫研究院“大型水動力裝備在位機器人加工關鍵技術”榮獲2021年湖北省科技進步一等獎。

彭芳瑜教授團隊十餘年來聚焦大型水動力裝備在位機器人加工關鍵技術，在國家數控專項、國家973、國家支撐計劃等支援下，以水輪機轉輪和艦船推進器為主要物件，“產學研用”聯合攻關，在

力變形與機器人加工多約束軌跡規劃、時變多模態特性與高效加工主動控制、作業環境適應與機器人加工可重構裝備等關鍵技術方面

實現了創新和突破，輪緣間隙波動精度和在位加工效率等指標均達到國際領先水平，相關技術與裝備成功應用於三峽集團葛洲壩電廠水輪機和中船大型水面艦艇螺旋槳等若干重大工程和重點型號的生產建設中。

我院相關核心關鍵技術授權發明專利8項、軟體著作權12項，簽訂服務合同逾千萬，並完成智慧財產權成果轉讓收入1198。36萬元。專案團隊研發大型艦船推進器螺旋槳機器人加工裝備與機器人全流程加工產線，成功應用於我國國防、民用、特種等推進器螺旋槳加工，為能源、海洋等行業重大核心裝備智慧化製造保駕護航。