如何成為一名自動駕駛汽車工程師的修煉秘籍

如何提升駕駛技術

智慧駕駛車輛是車輛工程領域的研究前沿和未來汽車工業發展的新方向，其智慧化集中體現在智慧安全駕駛方面。運動控制是智慧車輛研究領域中的核心問題之一。運動控制是指車輛根據當前周圍環境和車體位移、姿態、車速等資訊按照一定的邏輯做出決策，並分別向油門、制動及轉向等執行系統發出控制指令的過程。

對車輛實現控制是為了縮小計算模型的數學解與真實的車輛的之間的差異。對於自動駕駛決策層規劃好的路徑，在車輛允許的條件下，需要儘可能地去調整車輛本身，下發命令，讓車輛向規劃的目標值去靠攏。對於整個系統而言，通常用這三個指標來評價：穩（Stability），準（Steady State Behavior），快（Transient State Behavior）。這裡，

穩

：是指車輛的穩定性、安全性。

準：

是指車輛達到穩態時，車輛行駛的軌跡是接近規劃的目標值的。

快：

系統在非穩定的情況下，車輛的行駛軌跡趨近規劃目標值的速度。

為了讓自動駕駛汽車擁有優異的行駛效能，完成對車輛的準確控制，研發企業通常會設定專門的車輛控制工程師去應對這個關鍵環節，其主要的工作內容是尋找最優的車輛橫向及縱向控制演算法，除錯車輛對駕駛效能進行不斷的最佳化。

目前各個企業智慧駕駛控制類崗位名稱略有不同，例如“

智慧汽車電子控制系統工程師

”

、“智慧汽車電子系統及演算法工程師”、“車輛控制演算法工程師”等。其崗位職責通常包含以下幾點：

智慧駕駛系統的車輛縱向控制和橫向控制演算法（LKA/AEB/ACC）的開發，設計運動控制方案，對汽車底盤、執行器提出相應的控制需求。

根據V模型開發流程，完成控制演算法的模型搭建、模擬、硬體在環、模型在環驗證、程式碼生成及道路測試工作。

現場設計實驗並除錯，驗證演算法功能的正確性及效能達標

智慧汽車的研究方向包含機器人技術和人工智慧兩大方向，

從車輛控制入手，也是新入行工程師最適合的切入方向

。2021年的暑期，由清華大學蘇州汽車研究院資深研發工程師重點打造的

“自動駕駛汽車工程師訓練營”

第五期如約而至。從現在開始，你擁有一個機會，

用五天時間從0開始自己除錯一輛無人車。

5天你能收穫什麼？

課程創意

課程定位

本實訓營注重對參訓學員自動駕駛控制

演算法除錯和程式設計能力

的培養。培訓全程由程式老師帶您克服程式困難，處理各種細節，讓參訓工程師能夠深入理解實現自動駕駛汽車的控制演算法，體驗打造無人車的完整過程，提升能力並運用到實際教學過程中。

專案制教學

5天×10小時，高強度魔鬼訓練，帶你完成從0到1的蛻變，

5天時間體驗無人車最小子集開發全過程。

個人只有完成無人車的定位資料處理、在教具車上試驗除錯自己的演算法程式，實現路徑跟蹤、主動制動等功能，才能獲得培訓評價合格證書。

課程收益

能夠進行車輛GPS/IMU定位資料採集

能夠根據GPS定位資訊繪製車輛規劃路徑

能夠使用PID演算法實現路徑跟蹤

能夠除錯程式碼實現車輛路徑跟蹤

能夠解析毫米波雷達資料

能夠基於毫米波雷達資訊實現障礙物檢測及主動制動

報名詳情

開課時間

本期開課時間2021年7月28日—2021年8月1日

（每天10：00-22：00）

集訓地點

安排在蘇州市吳江區聯楊路139號

清華汽車產業園智慧網聯汽車駕駛實訓基地。

適合誰學

初入或轉型自動駕駛汽車研發的工程技術人員；

優秀本科、碩士階段在校學生；

職業院校教師。

學費

7600元（柒仟陸佰元）人民幣

含：教材費、午晚正餐

不含：交通費、住宿費

如果你想了解課程目錄，請掃描二維碼聯絡“汽車學堂堂主”諮詢：

以下是本次實訓營的報名簡章：