三菱M70系統遮蔽軸操作步驟

軸取出功能運用於脫離伺服執行NC 的場合，如：維修時的檢測。軸取出分為伺服軸取出和主軸軸取出。

一、伺服軸取出

伺服軸取出事例：

以伺服軸第三軸軸取出為例子：

（1） 進入引數介面：維護——輸入密碼—MPARA

（2）引數設定：#1070=1（軸取出有效），如下圖一所示，第三軸設定為“1”時，第三軸軸取出有效。

（圖一）

（3）#8201=1（從控制目標中去除）， 如圖二，將第三軸從控制目標中去除。

（4）更改以上兩組引數後，伺服軸取出生效（無需重啟NC）

（5）取出確認。軸取出後，可以在監視畫面或放大器LED 燈處確認，見下圖三所圈圖示：

圖三

另外，伺服放大器LED 也會顯示“E6”

二、主軸軸取出

事例：

（1）進入引數介面：維護——輸入密碼—MPARA（以便後面修改引數）

（2）設定#3024=0（與主軸不連線），如圖四

圖四

（3）#2236 根據回生規格進行設定，如圖五，MDS-DM系列請設定為

0。取下主軸上的CN4 線，連線到伺服軸最後一根軸上，

圖五

（4）關閉NC 電源（包含強弱電）

（5）將主軸電源線CN4 線取下，連線到伺服軸最後一根軸上，這樣在主

軸軸取出後，電源將透過這根軸輸入到其他伺服軸。

（6）取下最後一根伺服軸連線到主軸的CN1B BUS LINK 線，將主軸

CN1B 上的終端插頭安裝在最後一根伺服軸的CN1B 上（本例中，

主軸位於CN1B BUS LINK 線通訊的最末端，下圖六）。

圖六

確認主軸軸取出，上電後主軸驅動器顯示為“Ab”，如圖七，此狀態說明NC 與主軸放大器未通訊，此時再檢視NC 是否有報警，如沒有報警，軸取出成功。

圖七