復旦大學光電研究院青年研究員張力 ：計算機視覺感知是自動駕駛系統裡最關鍵的突破性

封面新聞記者 吳雨佳

近日，在2022復旦大學管理學院科創週上，復旦大學光電研究院青年研究員，2022上海科技青年35人引領計劃（35U35）獲獎者張力圍繞計算機視覺與自動駕駛領域進行了分享。

在張力看來，人工智慧的視覺演算法回答了兩個基本感知問題，即 what 和where。如何高效理解視覺資料是人工智慧領域的核心所在，根據張力研究報告表明，即使目標物體發生劇烈的形態、光照變化或者遮擋，人工智慧系統也應該能夠通精準的識別該物體。

張力表示，計算機視覺的應用場景範圍很廣，包括大規模的影象識別、交通場景跟蹤檢測，也包括自動駕駛，比如它可以識別出前面出現的是一個人，還是一輛腳踏車？它在哪個地方？能夠讓你判斷下一步的操作。

張力表示， 我們現在之所以能夠談論自動駕駛，這背後驅動自動駕駛成功的計算機視覺起到了非常關鍵的作用。2012年開始，影象的準確識別讓我們能夠透過計算機完成視覺感知，並輸入到下游幫助我們判斷下一步的動作。

那麼，自動駕駛未來發展的核心驅動力是什麼？張力認為，自動駕駛是一個龐大的系統，最關鍵的突破性技術是計算機視覺感知。其未來非常大的突破點在於怎麼將前面的視覺感知和後面的規劃、控制融合在一起，用一個框架，端到端地最佳化學習，用資料驅動。這是能更好地解決或者真正能讓自動駕駛落地的非常關鍵的技術。

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