匯博機器人 國家重點“小巨人”打造陶衛智造樣板

作業中的匯博機器人。資料圖片

陶瓷衛浴修坯車間，機器人正在有條不紊地工作：先用10牛頓的力度，打磨馬桶塗膠線。1分20秒後，換大一碼的百潔布拋光輪，以5牛頓的力度打磨馬桶內盆。32秒後，這一工序完成，機械臂再次更換拋光輪，調整力度，打磨馬桶外層大表面，這一工序耗時約3分鐘。之後，一個光滑的馬桶胚體“下線”，由AGV小車運往噴釉車間。

這個曾經嚴重依靠人力、消耗工人健康的工序，在科技的力量下發生翻天覆地的變化：由於陶瓷衛浴產品的非標造型，難以像瓷磚一樣實現批次自動化生產。又因為高溫、高溼、高粉塵的工作環境，導致職業病頻發招工困難。曾經的陶瓷衛浴行業，是“機器換人”呼聲最為急迫的行業之一，同時，也是“機器換人”最困難的行業之一。

從困難的行業入手，廣東匯博機器人技術有限公司（以下簡稱“匯博”）技術團隊紮根企業一線實地研發，以夯實的技術力量攻克了一項項行業性技術難題，在業內建成全國首家陶瓷衛浴智慧化工廠，以自動化裝置取代高危高強度的人工工作，人均產能提升3倍。

在樣板力量的加持之下，中國陶瓷衛浴行業加速智造變革。作為開拓者的匯博，也乘勢而上，成為陶瓷衛浴智造裝置的領頭羊。

●黃豔姿 葉潔純

從難的行業做起

匯博的陶瓷衛浴行業“第一戰”，發生在箭牌衛浴。

陶瓷衛浴行業，是公認的“機器換人”需求最迫切、同時也是難度最大的行業之一。一方面，高溫、高溼、高粉塵的工作環境，讓招人日益困難。尤其是修坯、噴釉兩個產生大量粉塵及顆粒物的環節，對人體危害較大，急需機器換人。

另一方面，與規格相對固定、標準化生產的瓷磚不同，各種非標造型衛浴產品，從粉料混合開始，到成型、打磨、施釉、燒成、分揀、包裝入庫60餘道工序環環相扣、緊密互聯，要讓機器人實現全工藝覆蓋，並且同時滿足讓文化素質普遍不高的一線從業人員快速上手、效能穩定可24小時生產、價格合理等條件，難度可想而知。

這是一個有難度，也有大需求的市場。2013年，剛剛成立的匯博，一頭紮了進去。

首先需要攻克的，就是修坯打磨和施釉環節。面對不規則曲面的馬桶、洗手盆，人工可以靈活調整角度、力度，更換打磨器具，但機器人依靠程式驅動，怎麼解決？從主動恆力控制裝置設計、到機器人修坯軌跡生成，再到機器人修坯拋磨精確力控技術……匯博技術團隊透過一輪又一輪的測算、實驗、調整，攻克一個又一個技術難題，實現打磨環節的機器人全自動作業。

除此之外，噴釉環節的拖動示教系統、未燒製的易碎泥坯搬運系統……匯博技術團隊在大半年的時間內，攻克了難以計數的生產難題，併成功把價格降了下來。以打磨機器人為例，進口的價格大約為20萬元一臺，匯博自主研發的價格可以控制在10萬元左右。而當時，打磨工藝的人工月薪在8000元到1萬元之間，還常態性缺人。一年即可收回投資成本，產品效能與穩定性媲美進口品牌，這筆賬算下來，才真正讓陶瓷衛浴企業有了批次上線智慧生產裝置的決心，也打開了匯博的市場之路。

建成全國首家陶瓷衛浴智慧化工廠

如果說，匯博機器人在箭牌衛浴完成了起步，那麼2015年與東鵬集團江門基地的合作，則真正打響了匯博機器人的名號。在這個專案中，共開發應用自動化高壓成型線10條，六軸工業機器人約60臺，AGV自動導軌車約55臺，研製了整廠自動化輸送裝置和相應的檢測裝置，並採用了以MES為核心的資訊化管控系統，可對衛浴工廠進行產品資料統計、裝置狀態監控和診斷，各環節實現了自動化銜接、數字化控制。

專案建成後，該基地陶瓷衛浴生產中勞動強度大、風險高的工藝環節基本上被自動化裝置所取代。同等產能下，產線所需人員數量從原來的1000人降至300人，人均產能提升3倍。

2016年，該專案獲得工信部智慧製造綜合標準化與新模式應用專案立項，並透過專家驗收，成為真正意義上的全國首家陶瓷衛浴智慧化工廠。

“有了樣板示範，從2016年至今，潮州、山東、河北、河南的陶瓷衛浴行業大量上馬智慧製造裝置，目前在這一行業，匯博已累計服務230多家客戶，超過2700臺機器人投入應用。”匯博副總經理葉貴芳說。

在陶瓷衛浴行業智造轉型升級的潮流中，作為開拓者的匯博機器人不斷根據客戶需求與實際調整、最佳化，迭代產品與技術。截至目前，匯博機器人透過自主研發或院校受讓獲得智慧機器人領域有效發明專利25項、實用新型專利98項、軟體著作權23項。先後參與制訂4項國家標準，主導制訂3項產業聯盟標準與1項團隊標準，併成功獲評首批國家級專精特新“小巨人”企業和重點“小巨人”企業。

過硬的技術引領下，匯博實現產品與服務的持續升級，市場佔有率一路攀升。根據中國機械工業聯合會機器人分會統計，按專案金額計算，2018年至2020年，匯博生產的陶瓷潔具機器人自動化噴釉生產線在國內行業市場佔有率達到70%以上。

做更多細分領域的核心供應商

事實上，自2018年成為陶瓷衛浴行業機器人的市場佔有率第一後，匯博從2019年開始拓展其在其他行業的應用，如家居行業的智慧噴漆系統、五金行業的自動拋磨系統、模具行業的自動焊接系統及碼垛行業的自動上下料搬運系統等，並可為客戶研發定製自動生產線。

從“最苦最累”的陶瓷衛浴行業，進入環境限制沒有那麼多的五金、模具等行業，匯博機器人如魚得水，很快打開了市場。“我們大部分的客戶都是細分行業的龍頭上市公司或者擬上市公司。”葉貴芳表示，下一階段，匯博將聚焦精細化管理，對裝置工作情況進行深度分析、分段成本統計，找到裝置和管理上的缺陷和漏洞，最佳化管理，降低成本。

以匯博起家的陶瓷衛浴行業為例，目前該行業成型、修坯、噴釉、輸送、搬運等都有較為成熟的自動化及機器人解決方案，條碼系統、ERP、MES等資訊化系統已投用。但這些裝置和系統使用效率如何，是否都是必須投入的，維護頻率和成本是否合理？諸多細節，還有繼續追問與提升的空間。

“未來我們的戰略目標，是立足國家制造業細分領域，深耕客戶核心需求，成為多個細分領域的核心產品服務提供商。”葉貴芳表示，與東鵬集團合作建設的全國首家陶瓷衛浴智慧化工廠，對陶瓷衛浴行業的智造轉型升級帶動作用成效顯著。未來，匯博將打造不同領域的示範型智慧工廠案例，並透過引入5G、工業互聯等先進技術，探索增值服務模式，增加盈利點。之後，再借助“樣板示範”的力量，在細分領域內推廣、複製，敲開更多的客戶大門。

與此同時，匯博聯動總公司江蘇匯博機器人技術股份有限公司的教育資源，透過自有資源的人才培養體系，為客戶提供人才定向培養與輸出服務。“如陶瓷衛浴行業，我們已經透過這種模式，為其輸送智慧製造專業人才超過300人。”葉貴芳說。

做事情，先難方能後易

北京大學國家發展研究院經濟學教授周其仁有一個觀點：做事情要挑難的做，因為難的事情容易做成。為什麼？因為容易的事情，大家一起做，很快殺成“紅海”。而難的事情，一旦做成，企業就有了自己的“護城河”，競爭者輕易攻不下來。

廣東匯博機器人，就是這麼一家挑難的事情做的企業。它的起步，是在“最苦最累”的陶瓷衛浴行業。這個行業的特點，就是工作環境的高溫、高溼、高粉塵，以及產品的非標造型。由此帶來的困難，一言難盡：高粉塵對電路、軸承等機器零部件的侵蝕，可能導致機器人的系統短路、軌跡變形等各種故障；非標造型，要求對打磨、施釉等環節的機器人運動軌跡不斷“上新”；未燒製的泥坯易碎，對搬運系統的平衡性和穩定性提出極高的要求……

但匯博機器人攻克了一個又一個的難關，把這個難做的事情做成了，也由此推動了整個陶瓷衛浴行業的智造轉型升級。匯博機器人自身，也伴隨著陶瓷衛浴行業的轉型升級，成為這一行業智慧裝備的頭號供應商，打響了名號，打開了市場。立足陶瓷衛浴，拓展五金、傢俱、模具等行業市場，匯博機器人做得風生水起，客戶大多為所進軍行業的龍頭上市企業或擬上市企業。而掌握了好客戶與技術“護城河”的匯博，未來的發展，或許也值得更多的期待。