百發百中籃板“最後的進化”：籃筐學會了主動找球，躺著、用腳都能投中

機器之心報道

編輯：小舟、蛋醬

成熟的籃板，都能夠自己找到籃球。

在百發百中這件事上，Youtube 博主 Shane Wighton 似乎存在一些執念。從最開始的百發百中籃筐，到後來的百發百中弓箭，Shane Wighton 的每一個發明都足夠驚豔。但他還在不斷改進這些神器，讓它們在任何情況下都能「百發百中」。

現在，他把百發百中籃筐做到了「最終進化版」。目前，就算你是躺著投籃、用腳投籃，也能保證「百發百中」：

兩年四次改進：真的很難投不中

最新的影片釋出後，又一次登上了 YouTube 的熱榜。我們先來回顧一下前幾個版本的樣子。

2020 年 4 月，Shane Wighton 在 YouTube 頻道上傳了「百發百中」籃板的製作過程。他設計了一塊曲面籃板，其彎曲弧度經過了精密的計算，讓球技很差的人也能輕鬆進球。

在中，Shane Wighton 用上了機器人和計算機視覺技術，籃板可以前後、上下、左右來回晃動，並加上了視覺識別系統。當球打在籃板上的時候，籃板會自己調整角度，把球彈到籃筐裡。

即使如此，也存在一些會讓籃板「翻車」的 bug。假設一個人的球技差到砸不中籃板，那這款「百發百中」籃板也是愛莫能助。此時籃板甚至會落井下石，語音反饋一句：「you really suck at basketball」……

所以在中，Shane Wighton 又做出了重大改進：讓籃板動起來接球，而你只負責往牆上扔球就可以。

可是仍然存在一個問題：假如我的球扔得不夠遠呢？

Shane Wighton 讓籃板又一次進化，給出了一個滿意的答案：它已經是一個成熟的籃板，開始學會自己找球了。

這款自帶牽引繩的籃板，能夠在一個十幾平方的場地內絲滑移動：

失敗是一件很難的事，無論你從什麼位置、用什麼方式投球，基本上一投就中：

技術原理分解

就是說，投籃這件事一定是「投球入籃」嗎？讓籃筐自己「找球」或許更準一點。

首先，我們需要有一個能自由移動的籃筐。Shane Wighton 在一個房間裡安裝了多條軸線，讓籃板和籃筐能夠移動到房間的任意位置：

這些軸線是從牆角出發的鋼繩，與牆壁呈一定的角度，如果全部是水平豎直的，那麼籃筐移動時就會撞到投籃的人：

在轉角處需要用滑輪來牽引這些鋼繩：

籃板和鋼繩則用勾環連線：

到了這一步，一個能自由移動的籃筐就基本搭建好了。因為軸線與牆壁成角度，所以籃筐不僅可以移動，還可以旋轉方向：

操縱這樣一個覆蓋全房間的大型裝置必然會消耗很多能量，所以 Shane Wighton 給裝置加了一個柴油發電機：

根據籃球的移動位置，Shane Wighton 編寫了操縱程式，並寫入一塊晶片。籃筐移動裝置的運作機理如下圖所示：

之前在「」上，Shane Wighton 給弓箭安裝了反光球，並用一套「鷹眼」系統精準定位弓、箭、飛盤的位置。這次 Shane Wighton 在籃球上也用到了類似的「機關」—— 給籃球均勻貼上反光貼

籃球的位置能夠被「鷹眼」系統精準捕捉：

但是籃球與弓箭不同，運動軌跡不是單一的拋物線，籃球甚至可以落到地上彈起再進籃筐：

那麼問題來了，籃筐什麼時候移動著去接球？如果時機不對，籃板也可能撞倒人：

Shane Wighton 發現可以構建牽引籃筐的軸線與籃球運動軌跡之間的關係，進而影響籃筐的移動路徑：

為了更精準地找到球進入球框的位置，Shane Wighton 在每根軸線上也安裝了反光球，軸線多條可能軌跡的交點即為籃球進筐的位置：

最後，為了防止籃球撞到牆壁後軌跡變成豎直水平方向，Shane Wighton 把籃球上原有的反光貼換成了嵌入籃球的反光球：

當然，成功來得並不容易，Shane Wighton 也翻車了好幾次：

幾經改進之後，他終於實現了想要的效果，給妻子展示了一番：

這絕對是個不小的工程，想上手實現一下的讀者可參考原影片：

原影片地址：https：//youtu。be/xHWXZyfhQas

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原標題：《百發百中籃板「最後的進化」：籃筐學會了主動找球，躺著、用腳都能投中》