誤差相當於四分之一根頭髮絲，機器人上崗要求這麼嚴苛嗎？

原創 北京亦莊 北京亦莊

現在的機器人不僅要

會聊天、會跳舞、會開車

還得會穿針

北京經開區企業

研發的高精密輕型機器人

就可以準確無誤地

將一根針插入另一根針的針孔裡

重複定位精度可達0。02毫米

響應速度達到0。3秒以內

（此處應該有掌聲）

重點是這款SCARA（高精密輕型機器人）

是北京經開區企業最新研發的產品哦

△高精密輕型機器人

近幾年手機3C、小家電等小型化、定製化產品需求的增長，生產廠家面臨在狹小工作空間內快速裝配問題，SCARA機器人因此迎來爆發期。然而，目前國內企業使用的高效能SCARA機器人產品仍以進口品牌為主。

北京經開區企業根據市場現狀，力求打破國外技術壁壘，最新研發出的SCARA機器人兼具體積小、力量大、超高速、高精度等特點於一身，透過高性價比和快速響應的優質服務開啟國內市場，並且配合原有並聯系列提升整體解決方案的能力，打造整套企業自動化解決方案。

體積小 力量大

北京經開區這家企業的新款SCARA機器人在體積方面進行了大幅最佳化，整體設計緊湊封閉，採用內走線佈局，外部無不規則結構、無機械損壞風險，最大程度的減輕了機體重量，相比同類型產品體積縮小30%，使得機體在狹小空間作業更為便利。由於採用驅動單元后置的特殊結構，大幅度減小機器人活動臂自重的同時減輕了慣量，使得高剛性和輕量化的特性得以兼顧，實現最大負載3KG搬運質量。

超高速 高精度

“立足於北京經開區這個高精尖產業主陣地，我們在產品研發中也不斷追求高精尖，除了體積縮小、負載提升，超高速運作、高精度也能體現出高精尖。”該企業相關負責人說，為確保本體在狹小工作空間內高速、穩定、長時間執行，在研發中將輕量化減速機模組和本體結構融為一體，保證機體在傳動中執行平穩、無衝擊、無噪音，為執行中的高速度、高精度提供了保障。得益於體積小、重量輕、擁有更高傳動效率的諧波減速機，使新款SCARA機器人在狹窄的空間內工作時具有極高的響應速度，目前已達0。3秒以內標準迴圈時間。

3C、小家電、食品等行業由於來料精密細小，對機器人精度要求更高，速度要求更快，而SCARA常見的解耦式設計由於3軸與4軸的花鍵軸、滾珠絲桿驅動分離，兩個電機分別驅動升降與旋轉兩個自由度，影響活動精度。為避免這一缺陷，提升更高精度，這家企業新款SCARA機器人本體末端兩軸採用耦合式結構，佈局緊湊，重量輕，可進行高精度定位，實現精度高、體積小的設計初衷，現重複定位精度可達正負0。02毫米，誤差相當於一根頭髮絲的四分之一。

此次這家企業新款SCARA機器人的問世，意味著其機器人產品線的再度完善，接下來將不斷為客戶提供更多速度更快、精度更高、更適用於各生產工藝的機器人本體，並結合並聯機器人、SCARA本體打造完整的自動化產線佈局，為更多企業提供更高效的自動化解決方案。

原標題：《誤差相當於四分之一根頭髮絲，機器人上崗要求這麼嚴苛嗎？》