AGV控制系統在製造業的應用

在生產製造過程中，生產物流的順暢度往往決定了工廠的整體生產效率，因此原物料（或者是零元件、半成品）配送是否及時是非常關鍵的。AGV控制系統在製造業的應用實現了在正確時間將正確物料自動送達正確工位的，整個過程中無需人的參與，從而達到節省人力、提高效率與降低錯誤率的目的。

傳統AGV排程系統需要事先安裝路徑標識（磁條、反光板、二維碼），AGV只能沿著固定的路徑行走，當生產順序或者佈局改變時，需要重新安裝路徑標識，其靈活性有限，因此難以適應柔性生產線。這時，我們希望有能自由行走，隨叫隨到的AGV來進行自動化配送，創智AGV無需任何定位標識，自主導航，自主定位，自主選擇最優路線，行駛路徑可靈活多變，可以透過軟體隨時修改行車路線，能夠適合多種現場環境。因此基於AGV控制系統，具有傳統AGV配送系統無法比擬的靈活性及柔性。

當有配送物料任務時，生產管理系統產生任務並下發給AGV控制系統。AGV系統接收到任務後，指派最近的空閒AGV到達取料點取料，然後將物料自動運送到對應的工位，透過滾筒自動卸料，AGV系統向生產管理系統傳送物料已配送完成資訊。當有空物料箱回收任務時，生產管理系統產生任務並下發給AGV系統，AGV系統接收到任務後，指派最近的空閒AGV到達空物料箱回收點取料箱，然後將空物料箱自動運送到倉庫的空物料箱存放點，AGV控制系統向生產管理系統傳送空物料箱已配送完成資訊。當有成品入庫任務時，生產管理系統產生任務並下發給AGV系統。AGV系統接收到任務後，指派最近的空閒AGV到達對應的工位取成品，然後將成品自動運送到成品暫存區，透過滾筒自動卸料。AGV系統向生產管理系統傳送成品已配送完成資訊。

該鐳射AGV自動配送系統在投入使用後，實現了原材料的配送、成品的轉移輸送、倉儲貨物自動化柔性配送配送，極大地提高了生產效率，降低了勞動強度。AGV控制系統不僅能靈活、高效、有序地完成各種配送任務，還能與其它的生產、管理系統緊密結合，具有突出的相容性和適應性。