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全球首個四足機器人後空翻!MIT迷你獵豹展示新技能
迷你豹子怎麼樣
問耕 發自 麥蒿寺
量子位 出品 | 公眾號 QbitAI
在波士頓MIT的校園裡,一個機器人展示了全新的技能:後空翻!
MIT說,這是全球首個能進行後空翻的四足機器人~
換一個主視角,感受一下這個後空翻。
這個機器人名叫Mini Cheetah,來自負銷售Sangbae Kim的實驗室。這個迷你獵豹的大哥,是一個重達40公斤,力量堪比一輛小型汽車的機器人。Kim覺得這個巨獸太危險了,不能離開實驗室,所以就和團隊一起開發了這個9公斤的迷你版。
這個機器人除了後空翻,還有一個本領:不怕踹。
當然,還是能踹倒。只不過,踹倒之後,迷你獵豹還能翻身站起來~
它移動起來速度也挺快,是普通人步行速度的兩倍,而且還能用各種步伐前進。
有這種普通的。
也有這種蹦蹦跳跳的~
不過實話實說,目前這個機器人還不是很穩定,前兩天在慶祝新的施瓦茨曼計算學院成立時,表演第二次後空翻後,這個機器人宕機了……
解決的辦法也很簡單:關機、重啟。
在這個團隊釋出的影片裡,最後的部分,也放了很多失敗的場景,比如空翻失敗的,或者低空拋落時關節出現問題等等。
最後,為什麼說這是全球首個後空翻的四足機器人?因為2017年11月,波士頓動力的雙足機器人已經完成一次後空翻了。
波士頓機器人的競爭,還真是激烈啊~
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