交叉編譯程式：以 freetype 為例

作者：韋東山

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使用 buildroot 來給 ARM 板編譯程式、編譯庫會很簡單，以後系統講解 buildroot 時再使用 buildroot。現在我們還是手工交叉編譯 freetype，這種方法在編譯、安裝一些小程式時很有用。

1、程式執行的一些基礎知識

1. 編譯程式時去哪找標頭檔案？

系統目錄：就是交叉編譯工具鏈裡的某個 include 目錄；

也可以自己指定：編譯時用 “ -I dir ”選項指定。

2. 連結時去哪找庫檔案？

系統目錄：就是交叉編譯工具鏈裡的某個 lib 目錄；

也可以自己指定：連結時用 “ -L dir ”選項指定。

3. 執行時去哪找庫檔案？

系統目錄：就是板子上的/lib、/usr/lib 目錄；

也可以自己指定：執行程式用環境變數 LD_LIBRARY_PATH 指定。

4. 執行時不需要標頭檔案，所以標頭檔案不用放到板子上

2、常見錯誤的解決方法

1. 標頭檔案問題

編譯時找不到標頭檔案。在程式中這樣包含標頭檔案：#include

對於尖括號裡的標頭檔案，去哪裡找它？

系統目錄：就是交叉編譯工具鏈裡的某個 include 目錄；

也可以自己指定：編譯時用 “ -I dir ”選項指定。

怎麼確定“系統目錄”？

執行下面命令確定目錄：

echo ‘main（）{}’| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

它會列出標頭檔案目錄、庫目錄（LIBRARY_PATH）。

你需要在標頭檔案目錄中確定有沒有這個檔案，或是自己指定標頭檔案目錄。

2. 庫檔案問題

連結程式時如果有這樣的提示：undefined reference to `xxx‘，它表示 xxx 函式未定義。

那麼解決方法有 2：

① 去寫出這個函式

② 或是使用庫函式，那需要在連結時指定庫

怎麼指定庫？想連結 libabc。so，那連結時加上：-labc。

庫在哪裡？

① 系統目錄：就是交叉編譯工具鏈裡的某個 lib 目錄

② 也可以自己指定：連結時用 “ -L dir ”選項指定

怎麼確定“系統目錄”？執行下面命令確定目錄：

echo ’main（）{}‘| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v –

它會列出標頭檔案目錄、庫目錄（LIBRARY_PATH），你編譯出庫檔案時，可以把它放入系統庫目錄。

3. 執行問題

執行程式時找不到庫：

error while loading shared libraries： libxxx。so：cannot open shared object file： No such file or directory

找不到庫，庫在哪？

① 系統目錄：就是板子上的/lib、/usr/lib 目錄

② 也可以自己指定：

執行程式用環境變數 LD_LIBRARY_PATH 指定，執行以下的命令：

export LD_LIBRARY_PATH=/xxx_dir ； 。/test或LD_LIBRARY_PATH=/xxx_dir 。/test

3、交叉編譯程式的萬能命令

如果交叉編輯工具鏈的字首是 arm-buildroot-linux-gnueabihf-，比如 arm-buildroot-linux

gnueabihf-gcc，交叉編譯開源軟體時，如果它裡面有 configure，萬能命令如下：

。/configure ——host=arm-buildroot-linux-gnueabihf ——prefix=$PWD/tmpmakemake install

就可以在當前目錄的 tmp 目錄下看見 bin， lib， include 等目錄，裡面存有可執行程式、庫、標頭檔案。

1. 把標頭檔案、庫檔案放到工具鏈目錄裡

如果你編譯的是一個庫，請把得到的標頭檔案、庫檔案放入工具鏈的 include、lib 目錄裡。別的程式要

使用這些標頭檔案、庫時，會很方便。

工具鏈裡可能有多個 include、lib 目錄，放到哪裡去？

執行下面命令來確定目錄：

echo ’main（）{}‘| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v –

它會列出標頭檔案目錄、庫目錄（LIBRARY_PATH）。

2. 把庫檔案放到板子上的/lib 或/usr/lib 目錄裡

程式在板子上執行時，需要用到板子上/lib 或/usr/lib 下的庫檔案；程式執行時不需要標頭檔案。

4、交叉編譯 freetype

使用 GIT 下載所有原始碼後，本節原始碼位於如下目錄：

01_all_series_quickstart\04_嵌入式 Linux 應用開發基礎知識\source\10_freetype\freetype-2。10。2。tar。xzlibpng-1。6。37。tar。xz

本節文件以 STM32MP157 開發板，對於其他開發板：工具鏈可能不一樣，請靈活變通。

1. 確定標頭檔案、庫檔案在工具鏈中的目錄

以 STM32MP157 開發板為例，它的工具鏈是 arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc，可以執行以下命令：

echo ’main（）{}‘| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

可以確定標頭檔案的系統目錄為：

/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include

庫檔案的系統目錄為：

/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib

2. 交叉編譯、安裝 libpng

freetype 依賴於 libpng，所以需要先編譯、安裝 libpng。命令如下：

book@PC$ tar xJf libpng-1。6。37。tar。xzbook@PC$ cd libpng-1。6。37book@PC$ 。/configure ——host=arm-buildroot-linux-gnueabihf ——prefix=$PWD/tmpbook@PC$ makebook@PC$ make installbook@PC$ cd tmpbook@PC$ cp include/* -rf /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/includebook@PC$ cp lib/* -rfd /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib

3. 交叉編譯、安裝 freetype

命令如下：

book@PC$ tar xJf freetype-2。10。2。tar。xzbook@PC$ cd freetype-2。10。2book@PC$ 。/configure ——host=arm-buildroot-linux-gnueabihf ——prefix=$PWD/tmpbook@PC$ makebook@PC$ make installbook@PC$ cd tmpbook@PC$ cp include/* -rf /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/includebook@PC$ cp lib/* -rfd /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib

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