斯坦福創立開源機器小狗，沒有百萬資產也能製作波士頓網紅機器狗

（Stanford Doggo|圖片來源：優酷影片截圖）

不要幾十萬美元，也不要上萬美元，只要幾千美元，你就可以製作自己的機器狗。

斯坦福大學的學生最近開發了Stanford Doggo，這是一種相對低成本的四足機器人，可以小跑，跳躍和翻轉。

當然，這些其實是現代四足機器人的標配了。比如波士頓動力、MIT的小狗等，都可以輕鬆的完成這些動作。

不過Doggo最大的特點就是開源，在網上免費公開的綜合計劃，程式碼和供應清單，任何人都可以在線上購買幾乎所有元件。

Doggo的另一大特點是便宜，還被成為史上製作成本最低的機器人，成本僅需3000美元（約人民幣2萬多元）。

這為愛動手，有一小筆富餘資金的童鞋自己嘗試製作機器狗提供了條件。

在談到為什麼要開發Doggo時，其中一位成員解釋道：“我們在研究中也見很多其他的四足機器人，但是我們想讓Stanford Doggo成為一個開源機器人，這樣你就可以用較少的錢來建造一個屬於你自己的機器狗。”

儘管Doggo的生產成本很低，但由於其腿部機構設計的改進和更高效電機的使用，它實際上比那些更貴的機器人表現得還要好。它的扭矩比Ghost Robotics同樣大小和形狀的Minitaur機器人（售價超過11500美元）更大，垂直跳躍能力也比麻省理工學院的第三代獵豹機器人更強。

據《新智元》2018年報道，MIT最新研發的第三代獵豹機器人，不依靠視覺和任何外部感測器，全憑控制演算法，漂亮地縱身飛躍上桌，還能輕鬆爬上滿是障礙物的樓梯，在突然被猛推或猛拉時迅速恢復平衡。

價效比如此高Doggo確實很令人期待。

（Stanford Doggo|圖片來源：優酷影片截圖）

像Doggo這樣的機器狗在一些研究人員看來是即將到來的機器人革命的一部分。由於腿式機器人的能力越來越強，並且相較於輪式機器人和履帶式機器人，它們能夠適應很多更復雜的地形，因此波士頓動力公司（Boston Dynamics）、Agility Robotics和Anybotics等公司開始把它們定位為戰略性產品。

網紅機器人制造商波士頓動力2018 年已宣佈將其旗下的四足機器狗 SpotMini商業化，據該公司CEO 萊伯特稱：SpotMini 已進入預生產階段，準備在 2019 年進行銷售。他表示，已計劃與合約製造商合作，為商業目的建造首批 100 個 SpotMini，如果銷量理想，將考慮擴大生產規模，理想的目標是每年生產 1000 個 SpotMini。

雖然波士頓動力至今尚未確定 SpotMini的最終售價，不過一隻如此靈活精巧的機器人造價恐怕也不會便宜，商業化的第一步更可能是應用在公共領域。

但像Doggo這樣便宜的機器人平臺可以讓研究人員快速改進控制系統，就像廉價的四軸飛行器可以極大地促進航空導航一樣。目前，雖然Doggo和它的同類產品是專為大學和實驗室設計的，但很快，它們就會進入現實生活中。

雖然腿式機器人目前很多都未真正落地，但是我們對於擁有一個可愛、能夠後空翻的機器狗的憧憬將始終存在。