2021年掃地機器人革新之作 科沃斯地寶T9評測

隨著掃地機的技術不斷迭代，目前掃地機已經贏得了不少家庭的認可，智慧路徑規劃、掃拖一體、大吸力等功能已經成為絕大多數掃地機的標配功能，那麼接下來掃地機會有哪些新的功能呢？在2021開年之際，科沃斯為我們帶來了一款掃地機的革新之作，這就是科沃斯DEEBOT T9。

技術全面升級 多項功能業內首創

雖然從外觀上來看科沃斯DEEBOT T9與以往我們見到的掃地機並沒有太大的區別，但實際上卻從技術與功能上均進行了升級與創新。技術方面，在T9上，科沃斯將其業內獨家的True Mapping全域性規劃技術與True Detect 3D探測技術進行了全面升級。其中，最大的亮點在於科沃斯首次提出了策略避障的概念，基於探測資料，T9將針對不同大小的物體採取不同的避障策略，在保證避障效果的基礎上，覆蓋儘可能多的清掃面積。這一技術可有效地提升掃地機器人的清潔效率，目前科沃斯的該項技術仍屬於業內獨創。

而在功能上，此次T9把握到了長久以來為業內所忽視的地面除味的使用者痛點，創新性的將香氛除味功能新增到掃地機器人身上。這一功能創新的背後體現了科沃斯對使用者地面清潔痛點的精準把握。在日常的地面清潔中，無論是地板滋生黴菌產生的異味還是寵物留下的異味，都是困擾使用者的難題，卻一直為大家所忽視。而此次科沃斯獨家新增的這一功能，填補了掃地機器人行業，在地面除味方面的空白。此外在科沃斯除菌地寶N8上廣受好評的除菌功能也在T9身上得以延續，解決了使用者地面除菌的需求。

此次科沃斯推出的掃地機器人旗艦產品地寶 T9可謂彙集了目前掃地機行業的頂級技術，不但技術全面升級，具備高效的清潔能力與智慧便捷的操作體驗，還在功能上進行了創新，搭載了增強幸福感的香氛系統與除菌功能，可謂是2021年掃地機器人行業的革新制作。今天我們就一起來透過實機介紹與

實際功能測試看下2021年掃地機的頂級旗艦科沃斯DEEBOT T9的實際表現如何。

一、實機介紹

1.外觀

科沃斯DEEBOT T9的整體設計走的是一個簡潔時尚風，整體為大氣的白色設計，可以與很多的家居風格進行搭配，整體色調並不會非常跳脫，對於眾多的家庭風格來說這一款科沃斯DEEBOT T9都是非常百搭的產品。

在家庭中，很多時候是父母老人等在使用掃地機，因此科沃斯DEEBOT T9在機身上設定了一個啟動按鍵，即使沒有科沃斯的APP，透過這個物理按鍵也可以讓科沃斯DEEBOT T9進行全自動的清掃開始/暫停，操作簡單，也照顧到這些老年使用者的使用需求。

2.導航避障技術

如前文所述，科沃斯地寶T9的導航避障技術均得到了全面升級，其業內獨家的True Mapping全域性規劃技術與True Detect 3D探測技術在1。0版本時就已經有了不錯得表現，應用了這兩項技術的地寶T8收到了消費者的廣泛認可。而此次T9所應用的兩項技術的2。0版本，在導航方面的建圖速度、精度，以及在避障方面的策略性上，均有了大幅度的升級，將帶來更為智慧的使用體驗。

科沃斯DEEBOT T9採用航天級的D-ToF雷達，可發射光脈衝，當遇到牆壁或者物體時會發生反射，因此就會出現接受訊號的時間差，從讓它判斷物體的大小與距離。能夠進行快速、精準的路徑規劃。此外，科沃斯DEEBOT T9還對導航演算法進行了升級，能夠生成3D的立體戶型圖，在路徑規劃上要更加的精準。

科沃斯DEEBOT T9的3D立體戶型圖也是目前行業首創功能，並且支援實時記憶清掃位置，可以在清掃途中任意停止，啟動後便可繼續清掃。在路徑演算法上的升級對於掃地機的清掃效率會有更大的幫助，掃地機路徑規劃合理，少走冤枉路，自然清掃的會更加高效。

為了讓科沃斯DEEBOT T9順利的避開家裡的傢俱等擺設，科沃斯DEEBOT T9加入了3D結構光感測器，透過機身前部的攝像頭或許前方的三維資訊，從而實現對避障的能力。3D結構光技術的優勢在於能夠準確識別物體的體積，而且精度較高，即使是電線等細小的物體，也能夠識別。配合科沃斯最新的TrueDetect 3D 2。0避障技術，科沃斯DEEBOT T9可以進行更加精準且有策略的避障。

3.清潔技術

清潔是掃地機器人的本職工作，此次科沃斯地寶T9除了新搭載了移動香氛功能與除菌功能外，在清掃與拖地兩項功能上也進行了大幅度的升級最佳化。

首先來看移動香氛功能，科沃斯DEEBOT T9創新的搭載了Air Freshener室內移動香氛系統，在機身尾部可以選擇水箱或者是除味盒，在除味盒中可以放入香芬膠囊，並且支援風扇主動散香，可以將香味吹向地面，當掃地機清掃時，不但可以把地面的灰塵清理乾淨，而且還會留下清香。

△香氛膠囊

科沃斯DEEBOT T9的Air Freshener室內移動香氛系統支援鎖香功能，減少香味的擴散，使得香氛膠囊的使用壽命達到了60天，未來香氛膠囊也會作為單獨的耗材進行售賣，使用者可以選擇藍風鈴、佛手柑與薰衣草、青瓜與橡木苔三種香味。

再來看其拖地功能，科沃斯DEEBOT T9也支援掃拖一體功能，配備了一套高頻震動拖地系統，支援480次/min的電動高頻震動，與普通的掃拖一體掃地機相比，去汙能力更強。同時，相較其上代高頻震動拖地系統，T9進行了最佳化，工作聲音更低，升級為了“靜音強拖”。配合科沃斯免洗溼拖布使用，可以實現99。9%的除菌率。

而在清掃功能方面，科沃斯DEEBOT T9採用了全新的高速無刷風機，可以實現近19000轉每分鐘的高轉速，達到最高3000Pa的大吸力，配合其獨家藍鯨清潔系統，可深度拔除地面縫隙內灰塵。此外，根據不同家庭的清掃需求，可以選擇200/600/1500/3000Pa的吸力調節，其中200Pa靜音模式；600Pa標準模式；1500Pa強勁模式；3000Pa超強模式。

二、實際功能測試

針對科沃斯DEEBOT T9的清潔能力，我們也進行了相應的測試，來看一下科沃斯DEEBOT T9是否能夠透過清掃測試。

1.清掃測試

首先是紙屑的測試，將面巾紙與A4紙撕成大小不一的紙塊，並且混合在一起。科沃斯DEEBOT T9可以很輕鬆的將紙屑清理乾淨。

然後我們使用綠豆進行了測試，綠豆因為是圓形顆粒，清掃時如果掃地機的聚攏能力差，非但不能清理乾淨，反而會將綠豆打散，對於掃地機是一個挑戰。經過測試，科沃斯DEEBOT T9的雙邊刷效果還是很不錯的，綠豆並沒有被打散，而是聚攏在一起，然後順利的被清理乾淨。

最後我們使用了麵粉來模擬粉塵，科沃斯DEEBOT T9也同樣能夠很順利的清理乾淨。

2.避障功能測試

如果說清理乾淨是掃地機必備的能力，那麼避障能力則是區分掃地機優劣的重要依據，這樣在日常的家庭生活中，才可以有效的避開家裡的雜物，進行完整高效的清掃。

在避障方面，前面我們也介紹了科沃斯DEEBOT T9搭載了全新的TrueDetect 3D 2。0避障技術，是透過3D結構光進行探測，識別精準，即使是體積較小的物體也能夠識別出來，從而讓掃地機能夠進行躲避。

TrueDetect 3D 2。0避障技術的優勢就是可以躲避家裡諸如資料線、拖鞋等雜物，同時也可以避免掃地機頻繁的撞牆或者撞傢俱，這種特性是目前絕大多數掃地機所不具備的。

經過測試，科沃斯DEEBOT T9能夠順利的躲避土豆、線材等物體。在測試過程中，科沃斯DEEBOT T9就像是擁有一雙眼睛，它能“看”到地面上的物體，從而進行躲避，繞過物體繼續清掃。

在面對不同大小的障礙物時，科沃斯DEEBOT T9會針對不同的內容進行避障。例如在面對較大物體的避障時，科沃斯DEEBOT T9是採取了較大距離的環繞，避免與障礙物發生接觸。而在面對較小的物體時，科沃斯DEEBOT T9在避開之後也會選擇更加貼近的環繞。透過不同的避障策略，科沃斯DEEBOT T9對家居中出現的各種環境都做到較好的清潔。

TrueDetect 3D 2。0避障技術還有一個優勢就是可以增強科沃斯DEEBOT T9的脫困能力，當科沃斯DEEBOT T9遇到障礙物時，更精細的識別也可以讓其做出更有效的躲避，即使是在椅子底下，也能夠在幾乎等寬機身的縫隙中自行脫困。

有了TrueDetect 3D 2。0避障技術，科沃斯DEEBOT T9的避障能力有了很大的升級，讓我們在日常生活中可以隨時清掃，啟動掃地機前，再也不用提前先把地面收拾乾淨了，進一步解放了使用者的雙手，減輕了使用者的清潔負擔。

3.路徑規劃測試

如果說避障功能時考驗掃地機的“眼力”，那麼路徑規劃能力就是考驗掃地機的“智商”，一款聰明的掃地機能夠做出最合理的路徑規劃，從而讓掃地機少走冤枉路，清掃更高效。

科沃斯DEEBOT T9所搭載的TrueMapping 2。0全域性規劃系統採用了調製光訊號，波長更長，不易受到外界的干擾，即使是細小的物體也能夠被識別出來，依靠dTOF雷達在3D立體戶型圖下能夠準確的進行定位。

同時科沃斯DEEBOT T9也採用了訊號放大器，解決了深色表面物體識別差的問題，在建立地圖時會更加的準確的識別出深色的傢俱。

經過實際測試，科沃斯DEEBOT T9的地圖建模準確，並且幾乎覆蓋了所有沒有被傢俱佔據的空間，對房間進行了充分的清掃，無論是牆角、床下還是桌椅之間，都能夠進行清掃。

△床下清掃

△桌椅間清掃

△牆角清掃

在清掃過程中，可以看到科沃斯DEEBOT T9的搭配的高精度感測器與TrueDetect 3D 2。0避障技術、TrueMapping 2。0全域性規劃系統建立了一個非常高精度的地圖，並完成了非常好的清掃。

4.拖地清潔

科沃斯DEEBOT T9支援掃拖一體功能，配備了一套高頻震動拖地系統，支援480次/min的電動高頻震動，與普通的掃拖一體掃地機相比，去汙能力更強。而透過動圖我們可以看到，科沃斯DEEBOT T9在拖地過程中是模擬人類進行往復式拖地的情況，並且將頻率進行大幅度的提升，透過仿生+高頻率能夠完成非常好的拖地清潔。

科沃斯DEEBOT T9針對其上代高頻震動拖地系統的噪音問題進行了大幅度最佳化，升級了“靜音強拖”功能。科沃斯DEEBOT T9在使用拖地功能時的噪音有了大幅度的最佳化，在使用時基本基本接近於人們談話的環境噪音。

科沃斯DEEBOT T9的高頻震動拖地系統配合科沃斯免洗溼拖布使用，可以實現99。9%的除菌率，並且免去使用者需要二次對拖布進行清潔的困擾。在實際使用中，科沃斯DEEBOT T9的高頻震動拖地系統確實有非常亮眼的表現。

我們可以看到，地面在科沃斯DEEBOT T9的高頻震動拖地系統清潔下，變得乾淨了起來。原本到處都是的汙漬在科沃斯DEEBOT T9經過後就被很好的清掃。

5.APP-Ecovacs Home

在常規模式下，科沃斯DEEBOT T9已經可以很好的完成家庭的清掃工作，但是如果想要充分的發揮出科沃斯DEEBOT T9的優勢，那就需要配合手機APP使用。科沃斯DEEBOT T9配套的手機APP為Ecovacs Home。

我們可以透過手機APP將手機與對科沃斯DEEBOT T9進行配對，在聯網之後我們可以透過Ecovacs Home對科沃斯DEEBOT T9進行遠端操控等一系列的操作。

例如，在手機APP中，使用者可以對不同的房間進行設定，從打掃順序到不同的打掃模式，以及自定義區域的清掃都可以在APP上實現設定。

在手機APP上也可以進行一系列的預約操作，例如預約工作日、週末不同的時間進行定時清掃，讓使用者無需再自己動手清掃流程。

三、總結

科沃斯DEEBOT T9透過優秀的軟硬體整合，賦予了我們極大的便利。在清潔之外，科沃斯DEEBOT T9還可以進行更加智慧化的設定，並且具有較強的很好的避障能力，能讓使用者更加方便的使用。

科沃斯DEEBOT T9也讓我們看到了未來掃地機的發展新方向，一方面是將清掃能力不斷增強，賦予掃地機更強的清潔能力，讓掃地機能夠真正的替代人力，勝任家庭的清掃工作。另一方面，就是讓掃地機變得更加的聰明，能夠自己躲避障礙，自己規劃合理的路徑進行清掃。清潔能力、避障以及路徑規劃能力，將會成為衡量掃地機好壞的三大要素。

此外，除了清潔效果外，科沃斯也賦予掃地機更豐富的功能，例如Air Freshener室內移動香氛系統，營造更好的家居環境氛圍。而OZMO Pro 2。0高頻振動擦地系統配合除菌拖布，也為家庭帶來了更加安全的生活空間。

科沃斯DEEBOT T9也支援Auto-Empty集塵座，可以自動集塵，形成自動清掃、自動集塵的自動化操作，2。5L的大容量塵袋，讓使用者可以一月一拋更加省心。在2021年，科沃斯DEEBOT T9是一款值得推薦的掃地機。