基於顯揚高速高畫質三維機器視覺裝置HY-MX引導車窗玻璃塗膠的應用

背景：

玻璃膠作為汽車玻璃與車身之間的連線材料，不僅會永久留在車內，而且在安全方面也起著至關重要的作用。一方面，汽車玻璃膠的作用是加強整個車身的強度；另一方面，作為一種被動的安全保障，汽車玻璃膠的安全係數在極端條件下起作用，就像安全氣囊一樣。

挑戰：

在各種汽車、客車、貨車製造廠商現場，玻璃種類可高達上千種，均由人工打膠，打膠質量不可控，存在浪費、效率低等問題。如何應對生產現場玻璃品規眾多、邊緣黑色、表面反光等問題。

解決方案：

採用顯揚科技自主研發高速高畫質三維機器視覺裝置

HY-MX能很好地解決在汽車車窗塗膠時遇到的難題。HY-MX 3D相機可自動適應現場多種不同品規的玻璃車窗，透過視覺系統獲取玻璃點雲資訊，根據工藝要求自動生成塗膠軌跡，視覺系統將塗膠軌跡傳送給機器人，引導機器人應對超大視野下的高精度塗膠。

步驟：

1、顯揚科技HY-MX 3D

相機與塗膠機器人相配合，視覺系統獲取玻璃點雲資訊；

2、根據玻璃形狀與工藝要求自動生成塗膠軌跡，視覺系統將塗膠軌跡傳送給機器人，引導機器人塗膠。

優勢：

1、

適用性強：顯揚科技的

3D視覺裝置HY-MX能抑制環境光的干擾，可迅速識別玻璃車窗黑色外沿邊框，適用於各類製造車間等易被環境光干擾的場景；

2、

速度快：

3~5秒內完成玻璃車窗的掃描；

3、

精度高：顯揚科技的

3D視覺裝置HY-MX的成像精度高達0。1mm，掃描

資訊正確率高達

99%。

4、大視野：掃描範圍為1361x896mm ~ 2985x3972mm，適合各類機器人引導需求；

5、高效穩定生產，節約了大量的人工成本，提高了產能；

6、提升了塗膠膠型的質量，避免了大量的膠的浪費。

顯揚科技由香港中文大學士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達

310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等。