鄭襄公腳踏兩隻船，結果“肉袒牽羊”，無條件投降楚國

當初鄭穆公見晉靈公荒淫無道就背棄晉國受盟於楚國。

兩年後，晉國發生“趙盾弒其君”事件，晉國公子黑臀即位晉國國君，史稱晉成公，晉國局勢趨於平穩。反觀楚國，楚莊王和若敖氏的鬥爭已經白熱化，無暇顧及鄭國。鄭穆公因此又背楚受盟於晉。

鄭國背楚盟晉不久後，鄭穆公去世，太子夷即位，是為鄭靈公。鄭靈公即位沒多久就因為落了公子宋的面子，被公子宋聯合公子歸生殺死。鄭國諸大臣擁立公子堅為國君，是為鄭襄公。

就在鄭襄公即位的這一年，楚莊王平定若敖氏之亂，並且進攻鄭國。大概因為國內局勢尚不平穩，楚國對鄭國的這次進攻只能算是試探。

次年，楚國進攻鄭國和陳國，鄭國等到了晉國的救援，而陳國已經投向了楚國。又過了一年，楚國再次進攻鄭國。晉國此時正受到狄人的進攻，沒有救援鄭國，鄭國於是表面上順服楚國，以求楚國撤軍。第二年，鄭國就背楚參與晉國主持的諸侯盟會。

楚莊王對鄭國的欺騙自然不滿意，但他此時還有更重要的事要做，就暫時沒有進攻鄭國。楚莊王此時比進攻鄭國更重要的事就是徹底解決楚國的後顧之憂。這個後顧之憂就是屢次叛亂的舒、蓼等小國，以及它們背後的吳、越兩國。

楚國自楚莊王滅掉若敖氏之後，國力逐漸強盛起來，舒、蓼等小國反掌即滅，吳、越兩國也只能和楚國訂立友好盟約。此後，楚國發兵進攻鄭國，卻被鄭襄公藉助晉軍之力打敗了。

次年，楚軍捲土重來，卻又被晉國計程車會率軍擋了回去。同年，鄭國的弒君權臣公子歸生去世，其家族被滅掉了。此後，鄭襄公改變一心向晉的國策，定下同時順服晉、楚兩國的國策。

第二年，楚國進攻鄭國，鄭國馬上順服楚國，在辰陵受盟於楚國。但是，鄭國並沒有就此背棄和晉國的盟約，她仍然服從晉國的命令。也就是說，鄭國即服從楚國又服從晉國。楚國對此非常不滿。在平定陳國內亂的第二年，楚國就大舉進攻鄭國，包圍了鄭國的國都。

楚軍包圍鄭國國都三個月有餘，晉國都沒有來救援，鄭襄公實在支撐不住，便光著上身，牽著羊向楚莊王投降。鄭襄公向楚莊王表示鄭國任由他處置，但是如果楚莊王能夠網開一面不滅亡鄭國的話，他可以徹底臣服楚國。

楚莊王出於收買諸侯人心的目的，表示可以接受鄭襄公的提議。於是，兩國在鄭國盟約，接著鄭國派遣大夫子良去楚國為質。

沒過多久，晉國支援鄭國的軍隊到達了鄭國的附近，但鄭國已經屈服了楚國。

當初鄭國雖然在晉、楚兩國之間搖擺不定，但仍然會遵守盟約，在順從一國的同時不會順從另一國，因此晉、楚兩國對於鄭國受到的攻打都會盡力救援，不會讓鄭國又滅國危機。現在鄭國腳踏兩隻船，在晉、楚之間在順從一國的同時又想著順從另一國，以至於孤立無援，幾乎亡國！