電機減速機如何選擇？

在機械設計過程中，我們會要選擇一個機構的動力源（電機、動力缸等）。選擇動力源，在設計過程中是必然的趨勢，也是知識點的主題。而能最有效地選擇，則是體現機械設計工程師的水平成度。能體現一個機械設計工程師水平的高低，我本人認為最直接的條件是設計裝置製造成本。成本影響市場定價，最終導致市場的接受率（佔有率）。

選擇方法如下：

例：機構是雙排鏈條12A傳動，鏈輪半徑為60mm，需要提升一件5噸的工件，提升速度為50mm/s，兩套動力源分佈在工件兩側（如下圖1），選擇多大功率的電機（n=25r/s）？減速機的速比是多少？

圖1

1。T=（mg+ma）*r

=（5000kg*10N/kg+5000kg*50mm/s）*60mm

=（50000N+5000kg*0。05m/s）*60mm

=（50000kg·m/s+250kg·m/s）*60mm

=50250N*60mm=3015000Nmm=3015Nm

注：如不是提升，是平移運動，公式為T=（mgμ+ma）*r。只有當F以牛頓、m以千克、a以m/s為單位時，F=ma成立。使質量為1kg的物體產生1m/s加速度的力，叫做1N；即1N=1kg·m/s。

2。n=v/（πd）=50/（π*2r）=50/（3。14*2*60）≈0。13r/s

3。i=25/0。13≈192

4。兩種計算公式：

（1）P=（T*n）/9550=3015*0。13*60/9550≈2。5kw/（2*η1*η2）

≈1。46kw（每側，考慮機構效率及減速箱效率，取1。5kw電機）

注：P=功率單位kW， T=轉矩單位Nm， n=每分鐘轉速單位轉/分鐘

（2）P=F*V/（2*η1*η2）=（mg+ma）*V=50250N*0。05/（2*0。9*0。95）

=1469w（取1。5kw電機）

注：η1取0。9；η2取0。95；（樣本可查詢）

由於考慮使用壽命因素，p=2kw為優選。

綜上，V=50mm/s，則減速機速比i=192，P=2kw。如選擇減速機速比i=200，P=2kw，則r=（iV）/（2*25π）=（200*50）/（50π）≈64mm（在保證V=50mm/s，鏈輪半徑要加大；不然要應用變頻器提高電機轉速）。

功率計算公式：P=（T*n）/9550；（n為最終輸入端轉速）；P =F/V

平移啟動力矩：T=（mgμ+ma）*r；

提升啟動力矩：T=（mg+ma）*r；T=F*r

加速度：a= （ Vt-v0 ）/t；

載荷：F=mg（提升承載力；mgμ為平移承載力）+ma（牽引力）；F=T/r；

注，m：質量；g：重力加速度常數10；μ：摩擦係數（鋼與鋼之間的摩擦係數——無潤滑0。15）；r：半徑 ；a：加速度；Vt：最大速度；v0：初始速度；t：加速時間；F：牽引力；T：力矩/扭矩；P：功率；n：最終輸入端轉速；i：速比；η1：鏈條傳動機構效率；η2：減速箱效率；

以上是本人在閒暇之餘整理出來的，這樣全系統全方面的分析，目前網路上是沒有的。希望對你有幫助！

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