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AI雙目加持 機器人也能“看”世界!掃地機器人如何避障?
提手旁雙目加隹加又讀什麼
對於許多初次接觸掃地機器人的使用者來說,掃地機器人如何識別周邊的環境,及時懸崖勒馬避開各種障礙,一直是一個謎題。作為一個高科技的產物,掃地機器人可並不等於一個帶輪子會跑動的吸塵器,各種感測器用於蒐集資料,再加上一個有著各類演算法的處理器作為核心,掃地機器人才能得以瞭解周邊事物的佈局,擁有規劃路線和避開障礙的能力。
掃地機器人身上的諸多感測器賦予了他識別周圍環境的能力
而在石頭掃地機器人T7 Pro上,
這種避障能力又得到了進一步的增強,AI雙目攝像頭的加入,讓掃地機器人不僅能知道周圍的地形如何,更能夠利用影象識別處理技術,認出周圍的物體並且判斷距離
。像凌亂的線材、寵物的糞便、各類玩具、書本等小物體,在傳統的鐳射掃描下並不會被發現,而有了AI雙目識別的加持,就能提前認出,從而避開這些障礙。
石頭掃地機器人T7 Pro有著額外的攝像頭加持
究其根本,AI雙目識別其實就是利用了當下流行的智慧視覺技術得以實現,鐳射識別部分用來高效掃描周圍的大環境,剩下的小物件則交給智慧視覺技術來處理,什麼障礙,距離多遠,是否需要避開,有了這些更詳細的資訊,石頭掃地機器人T7 Pro得以更為精細的進行清潔
雙目技術原理
所謂視覺識別系統,通常來說可以包括一個或兩個攝像頭。不過單攝像頭往往在功能上有所缺失,單一的圖片具有很強的迷惑性和不確定性,尤其是現實生活中的場景極度複雜,單個攝像頭髮生視覺誤算的機率非常大,可能會計算錯物體的實際距離。
清掃過程中識別定位避讓都能精準實現
所以這便需要掃地機器人從單個攝像頭升級到兩個攝像頭,即立體視覺,直接提供第三個維度的資訊,也就是景深資訊。像上圖所示,有了雙目的加持,石頭掃地機器人T7 Pro就可以利用視覺識別技術,像人眼睛一樣識別障礙物並且精確的判斷位置並作出避開的處理。
在此之上,石頭掃地機器人T7 Pro更是擁有全天候識別的能力,利用攝像頭內部的RGB+IR雙通的濾波片,石頭掃地機器人T7 Pro可以在夜間暗光工作時開啟紅外補光燈,讓其擁有了夜視能力,並且透過實測,在暗光下的工作能力沒有絲毫的削減。
鐳射雷達對環境的掃描十分精準
不僅有強大的AI雙目識別功能,石頭掃地機器人T7 Pro在鐳射雷達以及避障演算法這些掃地機器人的基本功方面的表現更是十分穩定。
無論是鐳射雷達對環境的掃描,還是掃地時的避障演算法和路線規劃能力,石頭系列產品都有著十分出色的表現,你大可放心。
穩定而出色的鐳射環境掃描、路線規劃和避障演算法,再加上先進的雙目識別技術,石頭掃地機器人T7 Pro如虎添翼,在啟動掃地機器人前再也不用像儀式一般巡視房屋,將地上的雜物清空,來避免可能產生的損壞,真正感受科技帶來的便利,徹底解放自己的雙手,不如就從一臺石頭掃地機器人T7 Pro開始。
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