儘管價格小貴，不過清潔效果真的不錯！石頭G10自清潔掃拖機器人

2021年的今天，掃地機器人對於我家來說已經成為不可或缺的一部分，其重要性已經絲毫不亞於空調、電視等家電。作為一個6年掃地機的老使用者，我幾乎一路見證了掃地機器人的發展。從最初隨機碰撞式的清掃，需要我滿屋子去拯救。到後來導航和避障功能的發展讓掃地機變得更靈活，清掃規劃更合理。現在的掃拖機器人已經可以完全勝任拖地的工作，甚至可以自己清洗拖布。幾年下來，掃地機越來越好用了，我們的生活幸福指數也提高了。

石頭科技自從給米家掃地機器人代工之後就名聲大噪，這幾年更是憑藉著超前的研發能力和優秀的產品做工收穫了一眾粉絲的喜愛。此次的G10一經發布就引起了小澤的關注，單是憑藉著超高的顏值就已經令我心動不已此次有機會體驗，對其掃拖效果的表現自然十分期待。

外觀：滿滿科技感

▼儘管之前也體驗過幾臺帶有自動清潔功能的掃拖機器人，但第一眼看到石頭G10還是令我眼前一亮。黑白相間的主體簡潔、大方，擺放在家中也是相當沉穩大氣，充滿科技感的外觀特別有辨識度。

▼其次就是基站的外形，跟我之前見過的掃拖機器人都不一樣。整個基站線條感很強，左右前後稜角分明，邊緣則有更加圓潤的過度，看起來相當乾淨利落。

▼整個基站沒有一絲多餘的點綴，輕描淡寫地“roborock”logo，給人一種高階的感覺。

▼來看看掃拖機器人主體，純白色的機身採用了極簡設計，LDS鐳射導航模組位於機身中間靠前位置，乾淨簡約。機身表面是亮面材質，平時比較容易打理，在燈光的照映下顯得比較有質感。

▼頂部的三個按鍵分別為回充鍵、電源鍵和劃區清掃。在智慧家居高度發展的今天，我早已經習慣了動動口或者直接用App讓掃拖機器人開始工作，機身上的物理按鍵已經很少會用到。

▼以前用過石頭掃地機器人的小夥伴應該知道，石頭最初就是以導航技術和避障技術被人所稱道。此次的G10依然搭載LDS鐳射導航，同時使用了石頭為這款掃拖機器人定製的RR mason8。0演算法，清掃路徑規劃更加合理，清掃效率也要更高。

▼機身側方從左向右分別是：沿邊感測器，金屬充電觸點和回充感測器。

▼掀開上蓋可以看到內部採用的是不對稱設計，整個塵盒的位置比較靠右，對於右撇子的我來說拿取會更加順手。470ml的大容量看起來相當能裝，我已經開始期待它在實際清掃中的表現。

▼塵盒上配備了常見的HEPA濾芯，濾芯上方有小把手設計，拆卸很方便。

▼機身後方搭載了一個小巧的水箱，儘管容量不大，它卻能在拖地的過程中不斷加溼拖布，持續保持拖布溼潤，讓拖完的地面乾溼更加均勻。水箱的水用完後還能自己回到基站補水。這樣持續補水的方式解決了大部分掃拖機器人越拖地面越乾的問題，也讓單次的清掃面積達到了400㎡以上。因此，G10也成了市面上唯一一款自帶水箱，又能自動補水的掃拖機器人。

▼將機身翻到另一面，底部配備了滿滿的高科技。單是懸崖感測器就有六組，除了橡膠滾刷和浮動滾輪之外，比較值得注意的就是前方的地毯感測器，它能夠幫助G10識別地毯，之後G10就會加大吸力，並升起拖地模組，是不是超級智慧～

▼在之前的分享中，很多小夥伴都問小澤單邊刷是不是不如雙邊刷掃的乾淨。不可否認的是雙邊刷在清掃過程中確實能夠實現更好的聚攏效果，但掃拖機器人掃的乾不乾淨其實更加依賴導航和演算法。而單邊刷的優勢在於它能夠幫助掃拖機器人更好的脫困，清掃時的噪音更小，同時也更加省電。

▼石頭在上一代的旗艦型號T7S上開始使用橡膠滾刷，從使用者的反饋來看，橡膠滾刷在應對毛髮纏繞的問題上比傳統毛刷確實要更具優勢。而且橫向來看，橡膠滾刷也確實在逐漸成為行業趨勢。對於向小澤這樣的養寵家庭來說，未來在選購掃地機器人時可能會優先選擇更加容易清理的橡膠滾刷。

▼在拖地方式上面，石頭G10並沒有採用大多數掃拖機器人那樣在機身上掛載一片拖布，拖著拖布滿屋遊走的雞肋清潔方式。而是延續了上一代備受好評的聲波震動擦地，拖布上的震動區寬度與吸口基本一致，能夠有效的執行先掃後拖的清潔模式。

清掃時，拖地模組能夠進行3000次/min的高頻震動，利用聲波震動技術清除頑固汙漬，石頭是市面上唯一一家。原理聽起來真的特別懸，之後我也打算用更頑固的汙漬對它進行考驗，小夥伴們一定要看到最後！

▼第一次搬動G10的機身感覺真的好沉，我稱了下重量，已經達到了4。7kg。沉重的機身能夠對地面施加更大壓力，讓拖布更緊密的貼合地面，從而讓聲波震動的效果發揮到最大。

▼最後來看看本次最大的亮點，G10的基站，整個基站高391mm，寬412mm，尺寸不算小，擺放在家裡還是會佔據一定的收納空間。

▼基站之所以比傳統掃拖機器人大了不少，是因為內部附帶了一個淨水桶和汙水桶。淨水桶不但能給掃拖機器人的水箱補水，還能幫助G10清洗拖布，清洗之後的汙水自然就由汙水桶回收。而我要做的就是定期往淨水桶中補水，然後倒掉汙水桶中的汙水。

▼水桶上面設計了提手，可以將其方便的從基站中拎出。

▼我不願意用以前那臺掃拖機器人拖地，除了拖不乾淨之外，每次拖完之後都要手洗並晾乾髒兮兮的拖布，這點真的不能忍。

而G10的出現算是徹底跟革新了拖布的清潔方式，當掃拖機器人返回基站時，基站的出水口會自動為水箱補水，底部的滾刷則能對拖布進行雙向刮洗。

▼底部的滾刷能夠實現600轉/min的往復刮洗，滾刷向左移動，毛刷刷洗拖布，向右移動橡膠刮條則進行刮洗，汙漬則清洗到右邊的過濾槽中，就這麼一來一回反反覆覆，很快就能將拖布洗的乾乾淨淨。理想中的有人替我來清洗拖布，終於實現了！

▼基站背後有兩個貼心的小設計，一個是正中間的把手，在移動基站的時候可以讓我將它方便的抬起。另一個就是線纜的收納設計，能夠讓家居環境更加整潔，細節方面的考慮相當貼心。

▼最後就是隨機附帶的一瓶清潔液，藍色的液體很像漱口水，不過千萬別把它當漱口水一樣咕嘟下去哦～

清潔：從未有過的清掃體驗

▼點選App上的開始清掃按鍵，伴隨著一聲溫柔小姐姐的呼喚，掃拖機器人，隨即開始出動清掃。給我的第一感受是這次的G10在噪音方面確實控制的很好，完全沒有以前老式掃地機那種嗡嗡的轟頭感。

▼起先它會先沿著房屋邊緣清掃一圈，大致對房間進行建圖，並將房間分成一個個差不多大小的清掃區域。整個建圖過程非常細緻，遇到傢俱、家電的阻礙時，它都能夠靈活的沿著障礙物進行準確清掃。

▼之後G10就會在每個區域中以“弓”字型的走位開始清掃，得益於先進的RR mason8。0演算法，每兩條清掃路徑之間的間隔不會太遠，不同路徑之間均會有一定的相互重合。

整個清掃過程相當細緻，之後我透過App檢視它的實時清掃路徑，發現基本沒有出現重掃或者漏掃現象。

▼LDS 鐳射雷達和兩側的沿邊感測器表現的異常靈敏，遇到傢俱之後，G10會溫柔的用前方的碰撞感測器進行試探，並不會粗暴的直接撞上去。當檢測到機身無法從凳子腿之間穿過時，它就會靈活的進行轉向，並不會強行透過導致被卡住的現象出現。

▼遇到桌腿之後它會沿著障礙物執行畫圈清掃，確保不留下任何的清掃死角。

▼在沿邊清掃的時候，G10的機身能夠始終與牆面保持一定距離，保證機身可以順利透過。不過細長的邊刷則可以伸入到牆角的縫隙中，將平時難以清理到的灰塵全部都掃到吸口塵附近，再由滾刷帶走。

▼除了掃地之外，此次G10最大的亮點就是高頻聲波震動拖地功能了。透過機身的自動，拖布與地面緊密的貼合在一起，再透過每分鐘3000次的震動，就能對地上的頑固汙漬起到更好的清潔效果。

在清掃過程中機身的水箱能夠持續浸溼拖布，而那些機身不帶水箱的掃拖機器人可能會出現拖布越拖越幹，清潔效果下降的問題，這點算是G10跟同類型競品之間最大的一個優勢。

▼電控水箱對於出水量的把控相當精準，App中可以對吸力和出水量進行四檔調節。由於北方的地面灰塵比較多，我一般清掃時習慣將出水量開到最大。可以看到掃地機器人經過後地面有明顯的水印，但又不會溼漉漉的一大片，拖地體驗要比我使用傳統拖布強上太多。

▼不過最令我驚喜的還是它遇到地毯之後，拖地模組會自動升！起！來！早就聽說過石頭的AI自動升降模組很好用，親眼見到之後還是覺得很驚喜。5mm的升降高度雖然不會很高，但是卻能夠避免讓溼噠噠的拖布打溼地毯，之後自己就再也不用在清掃前提前捲起地毯了。

▼我猜想石頭應該是針對地毯的清潔進行過演算法最佳化，G10上了地毯之後，並不會立即從另一邊下來，而是會將地毯識別為一個小的清掃區域，執行先沿邊再中間的精細清掃。這樣做的好處是能夠避免掃拖機器人往復清掃時，反覆遇到地毯升起拖地模組，從而額外消耗電量。

▼拖地模組可以自動升降的優勢同樣體現在面對障礙物時，升起的拖布減少了機身與障礙物的接觸面積，使得G10在面對2CM高的障礙物時可以一躍而上，輕鬆越過。

▼脫困方面的表現同樣非常搶眼，在進入鐵圈陣後，G10不斷扭動機身，嘗試從各個方向越過2cm的障礙，最終成功從障礙物中脫困。根據官方頁面的介紹，石頭G10有6000+種脫困方案，曾經滿屋子解救掃拖機器人的時代終於一去不復返了。

▼不過，優秀的掃拖能力，並不足以使G10的售價達到4000元，真正革新了掃拖機器人使用體驗的就是它可以自動清潔拖布的基站。根據地面潔淨程度，在App中設定自清潔間隔時間，G10就會自動返回基站給拖布做清潔，並給水箱補水。清洗完後再自動回到斷點繼續清掃，徹底解決了掃拖機器人一塊拖布拖全屋的尷尬場景。

另外我還發現，在返回基站的過程中，拖地模組是升起來的，這樣就能防止拖布弄髒已經拖乾淨的地板，可以說我們能想到的痛點，G10都解決了。

▼清潔時的工作原理類似這樣，基站底部的壓力滾刷反覆對拖布進行

600轉/分鐘的

洗、刷、刮，再配合清水的沖洗，短短兩三分鐘就能將拖布清洗乾淨，沖洗後的汙水則被強力吸入汙水桶，避免形成二次汙染。

▼我本以為清洗過程中產生的噪音會跟自動集塵一樣轟頭，但實際體驗中，整個過程卻安靜的出乎我的意料。我用分貝儀進行了測試，平均噪音值大約為45dB，近似平時聊天產生的噪音，不得不說石頭在產品的細節打磨方面做的真的很好。

▼來看看拖布清洗前後的對比，差別還是相當明顯，感覺比我手洗的都要乾淨，洗淨率能夠達到90%以上。

▼而基站在自動沖洗過後也是乾乾淨淨的，之前拖布上的醬汁並沒有塗抹的到處都是，底座上甚至沒有什麼積水，兩側的擋水板能夠很好的防止清洗時汙水外濺，之前擔心的汙水滲出泡壞地板的疑慮也就徹底被打消了。

▼說了這麼多，石頭G10的清潔效果到底怎麼樣，接下來讓我們一起來見證。官網給出的最大真空吸力為2500Pa，但在日常情況下，標準吸力模式就已經十分夠用。我用麵粉和麥片來模擬家裡地面上常見的粉塵和顆粒物，G10一遍就能帶走，毫不費力。

▼浮動膠刷在清理毛髮時，表現的尤為出色，清理過程不僅乾淨利落，而且也沒有出現毛髮被氣流吹跑的現象。

▼經常有小夥伴們問我，單邊刷的掃地機器人會不會很容易將垃圾擊飛，小澤在這裡在線實驗給你看。散落在地上的綠豆即使是手持掃帚清掃也很容易掃的到處都是，G10的表現相信大家能夠直觀的看到。在掃過綠豆時，一顆綠豆都沒有崩飛。

▼跟傳統掃拖機器人被動的拖地方式相比，G10的聲波震動擦地能夠勝任更多頑固汙漬的清潔。比如在地上幹了三個小時以上的老抽，G10幾乎做到了不留痕跡的擦除，而且整個過程乾淨利落，並沒有把汙漬拖的到處都是。

▼廚房地面上打翻的沙拉醬，由於質地相當粘稠，清潔起來簡直是噩夢，但G10依然能夠在往復兩三遍之後做到乾淨的清除。

透過掃、刷、吸、拖四個簡單的步驟，平時需要我手動先掃一遍，再拖一遍的地面，被掃拖機器人三下五除二就清理乾淨了。

▼一遍全屋清潔之後來看看，滿是毛髮，灰塵和顆粒物的塵盒，是不是觸目驚心。如果你也跟小澤一樣是養寵家庭，真的強烈建議你入手一臺好用的掃拖機器人。

▼不過最最令我驚奇的是，翻過機身，我發現掃了這麼多貓毛之後，G10的橡膠滾刷上竟然一點纏繞的毛髮都沒有，這不科學！難道是新一君的毛毛太短？滾刷纏繞不上？

▼為了驗證自己的疑問，我只能薅下幾根自己的長髮，再讓G10吸入，這下頭髮的確是纏繞在了滾刷上。不過，拆下兩端的卡扣，一拽，頭髮就輕鬆地取下來了。看來橡膠軟刷在防纏繞問題上的確具備了很強的優勢，我也瞬間理解了石頭這幾代的掃地機為何都取消了清潔小刷子，原因就是根本用不到啊！相信我，養寵家庭和長髮妹子，真的無腦選擇橡膠滾刷！

▼在完成一次全屋清潔之後，G10自動回到基站清洗拖布，並進入到待機狀態，此時拖地模組會自動升起，為拖布底部留出一定空間，使其自然晾乾。儘管在一定程度上解決了手動晾拖布的麻煩，不過我依然希望未來的下一代機型能夠加入自動烘乾功能，畢竟在梅雨季節，自然晾乾可能並不那麼好使。

▼此時再來看看基站中的水桶，淨水桶中的一部分水已經轉變成汙水進入的汙水桶，而我要做的只是每天下班回來後倒掉汙水桶中的髒水即可。一想到以後再也不用去接觸髒兮兮的拖布，真的是幸福感爆棚。

▼基站右側的濾網能夠過濾拖布上的毛髮和顆粒物，防止垃圾堵塞汙水水路，滾刷、濾網和基站的底座都做成了可拆卸設計，只要定期拆卸下來清洗即可，簡直拯救了我這樣的強迫症。

App：我想要的功能它都有

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得益於LDS鐳射導航的高效建圖能力，在我給機器人配網的過程中，G10就已經完成了對家中佈局的掃描工作。首次開啟App就出現了家中佈局的大致輪廓，佈局描繪得還挺準確的，令人覺得很神奇。

▼第一次清掃大約花費58分鐘，從地圖上可以清晰的檢視到G10的清掃路徑，幾乎沒有出現漏掃的地方。而且對傢俱，地毯的位置都進行了準確的標註。

▼再來看看App首頁，我相當喜歡石頭App的操控介面，各項功能簡單明瞭，相關清掃引數則在頂部清晰的展現。沒有那些花裡胡哨的功能，反而讓人覺得很實用。

▼進入到選單介面，這裡的選項就要豐富了許多。體驗一圈下來之後，我覺得大部分功能都很清晰，讓人一點開就能明白是怎麼回事。比如在洗佈設置頁面，透過進度條的方式可以快速選擇掃拖機器人返回基站自清潔的間隔時間，下方還能對清洗拖布的精細程度進行個性化的設定；

而在地毯清潔模式下則可以選擇讓機器人自動判斷地毯的清潔方式，簡單的幾個選項幾乎包含了家裡大部分的應用場景，邏輯十分清晰。

▼對耗材，配件的實時管理也能讓我準確的獲知掃拖機器人的健康狀況，並及時做到維護。

▼不過我最喜歡的還是遙控器功能，有了它就能透過方向鍵讓掃拖機器人來去自如，實現指哪打哪的定點清掃，平時使用起來更加方便了。

總結時刻

關於石頭G10的優點，前文中已經提到很多，透過一段時間的使用，它給我帶來了很多不同以往的全新感受。接下來我來為大家總結一下這款掃拖機器人最大的幾個優勢，希望能夠為小夥伴們的選購提供一些參考：

1、自動清潔底座集清潔拖布、水箱補水、充電為一體，對於掃拖機器人拖布的清潔效果相當出色，洗淨率能夠達到95%，從此再也不用手洗拖布。

2、掃拖機器人在清潔過程中會自動補水，並定時返回基站自清潔，解決一塊拖布拖全屋的痛點，拖地更乾淨。

3、拖布AI升降模組，遇到地毯和障礙物，拖布自動升起，不用擔心拖地過程中拖布打溼地毯，脫困能力也進一步加強。

4、3000次/min的高頻震動拖地，對於頑固汙漬的清潔效果更強。掃、吸、拖一體，清潔效率大大提升。

5、浮動橡膠滾刷清理毛髮簡直不要太好用，有寵物，或者長髮女生家庭，強烈推薦！

最後關於石頭G10掃拖機器人的分享到這裡就結束了，我們下次見啦！