PLC控制櫃基本知識

PLC控制櫃組成部分一般有：

1：空開：一個總的空氣開關，這個是整個櫃體的電源控制。相信每個櫃子都必須要有的一個東西。

2：PLC：這個要根據工程需要選擇。打個比方如果工程小可以直接就是一個一體化的PLC但如果工程比較大可能就需要模組、卡件式的，同時還可能需要冗餘（也就是兩套交替使用）。

3：24VDC的電源：一個24VDC的開關電源，大多數的PLC都是自帶24VDC的電源，根據是否確實需要來定是否要這個開關電源。

4：繼電器：一般PLC是可以直接將指令發到控制迴路裡，但也可能先由繼電器中轉。打個比方，如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的，但是你的控制迴路裡畫的圖需要PLC供的節點卻是220VAC的，那麼你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器，即指令發出時繼電器動作，但後讓控制迴路的節點接到繼電器的常開或常閉點上。也是根據情況選擇是否使用繼電器。

5：接線端子：這個肯定是每個櫃子都必不可少的東西根據訊號數量可以配置。如果只是一個單純的PLC控制櫃基本就是需要這些玩意，如果你的控制櫃內還需要有其他的東西就看情況增加。比方說你有可能要對某些現場的儀表或者小控制箱供電，可能你就得要增加空開數量。或者你要PLC接至上位機，可能就需要增加交換機什麼的。視情況而定。

PLC控制櫃可完成裝置自動化和過程自動化控制，實現完美的網路功能，效能穩定、可擴充套件、抗干擾強等特點，是現代工業的核心和靈魂。可以根據使用者需求量身設計PLC控制櫃、變頻櫃等，滿足使用者要求，並可搭配人機介面觸控式螢幕，達到輕鬆操作的目的。裝置更可與DCS總線上位機modbus、profibus等通訊協議的資料傳輸；工控機、乙太網等實現的控制和監控。

PLC應用領域

典型應用：水處理、恆壓供水、空壓機、風機水泵、中央空調、港口機械、機床、鍋爐、造紙機械、食品機械等等。

PLC控制櫃概述

PLC綜合控制櫃具有過載、短路、缺相保護等保護功能。它具有結構緊湊、工作穩定、功能齊全。可以根據實際控制規摸大小，進行組合，既可以實現單櫃自動控制，也可以實現多櫃透過工業乙太網或工業現場匯流排網路組成集散（DSC）控制系統。PLC控制櫃能適應各種大小規模的工業自動化控制場合。廣泛應用在電力、冶金、化工、造紙、環保汙水處理等行業中。

PLC控制櫃使用條件

供電電源：DC直流24V，兩相交流220v，（-10%，+15%），50HZ 防護等級：IP41或IP20 環境條件：環境溫度在0℃-55℃，防止太陽光直接照射；空氣的相對溼度應小於85%（無凝露）。遠離強烈的震動源，防止震動頻率為10-55HZ的頻繁或連續震動。避免有腐蝕和易燃的氣體。

基本結構

可程式設計邏輯控制器實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：

一、電源

可程式設計邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此，可程式設計邏輯控制器的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%（+15%）範圍內，可以不採取其它措施而將PLC直接連線到交流電網上去

二、中央處理單元（CPU）

中央處理單元（CPU）是可程式設計邏輯控制器的控制中樞。它按照可程式設計邏輯控制器系統程式賦予的功能接收並存儲從程式設計器鍵入的使用者程式和資料；檢查電源、儲存器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷使用者程式中的語法錯誤。當可程式設計邏輯控制器投入執行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和資料，並分別存入I/O映象區，然後從使用者程式儲存器中逐條讀取使用者程式，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或資料暫存器內。等所有的使用者程式執行完畢之後，最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出暫存器內的資料傳送到相應的輸出裝置，如此迴圈執行，直到停止執行。

為了進一步提高可程式設計邏輯控制器的可靠性，近年來對大型可程式設計邏輯控制器還採用雙CPU構成冗餘系統，或採用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常執行。

三、儲存器

存放系統軟體的儲存器稱為系統程式儲存器。

存放應用軟體的儲存器稱為使用者程式儲存器。

四、輸入輸出介面電路

1。現場輸入介面電路由光耦合電路和微機的輸入介面電路，作用是可程式設計邏輯控制器與現場控制的介面介面的輸入通道。

2。現場輸出介面電路由輸出資料暫存器、選通電路和中斷請求電路整合，作用可程式設計邏輯控制器透過現場輸出介面電路向現場的執行部件輸出相應的控制訊號。

五、功能模組

如計數、定位等功能模組。

六、通訊模組

工作原理

當可程式設計邏輯控制器投入執行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入取樣、使用者程式執行和輸出重新整理三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描週期。在整個執行期間，可程式設計邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重複執行上述三個階段。

一、輸入取樣階段

在輸入取樣階段，可程式設計邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和資料，並將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入取樣結束後，轉入使用者程式執行和輸出重新整理階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和資料發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和資料也不會改變。因此，如果輸入是脈衝訊號，則該脈衝訊號的寬度必須大於一個掃描週期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

二、使用者程式執行階段

在使用者程式執行階段，可程式設計邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描使用者程式（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，重新整理該邏輯線圈在系統RAM儲存區中對應位的狀態；或者重新整理該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在使用者程式執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和資料不會發生變化，而其他輸出點和軟裝置在I/O映象區或系統RAM儲存區內的狀態和資料都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程式執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或資料的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被重新整理的邏輯線圈的狀態或資料只能到下一個掃描週期才能對排在其上面的程式起作用。

在程式執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像暫存器的值不會被更新，程式直接從I/O模組取值，輸出過程影像暫存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。

三、輸出重新整理階段

當掃描使用者程式結束後，可程式設計邏輯控制器就進入輸出重新整理階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和資料重新整理所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可程式設計邏輯控制器的真正輸出。

功能特點

可程式設計邏輯控制器具有以下鮮明的特點。

一、系統構成靈活，擴充套件容易，以開關量控制為其特長；也能進行連續過程的PID迴路控制；並能與上位機構成複雜的控制系統，如DDC和DCS等，實現生產過程的綜合自動化。

二、使用方便，程式設計簡單，採用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等程式語言，而無需計算機知識，因此係統開發週期短，現場除錯容易。另外，可線上修改程式，改變控制方案而不拆動硬體。

三、能適應各種惡劣的執行環境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高於其他各種機型。