三菱Q系列PLC，ST語言的高階資料處理型別

1，指標

主控指標：

MC主控開始：

MC（ ？BOOL_EN？ ， ？ANY16_n？ ， ？BOOL_d？ ）；

語句；

MCR主控結束：

MCR（ ？BOOL_EN？ ， ？ANY16_n？ ）；

注意一下：①功能指令名，②資料型別，③可用軟元件。

EN：執行條件。

n：巢狀數N0～N14，ST語言省略N。

ENO：執行結果。

d：置為ON的軟元件編號。

執行條件斷開後：

高、低速定時器→值0、線圈0、觸點0。

累計定時器、計數器→線圈0、觸點1，值不變。

OUT指令中的軟元件→置0。

SET、RST、SFT中的軟元件→值保持。

注意：

①可用0-14個號巢狀。

②MC、MCR編號一致。

③MCR前不要觸點。

④MCR可用最小編號復位所有主控。

⑤MC號從小到大，MCR號從大到小。

例：

MC（X0，0，M15）；

MC（X1，1，M16）；

語句；

MCR（1，1）；

MCR（1，0）；

變址（間接定址）指標

格式：

地址=基址+變址。

例：D0Z0，

D0=D0+（Z0=0），

D2=D0+（Z0=2），

…

2，結構體

定義和用途：

結構體就是將所有裝置的不同資料型別的資料定義在一起，形成一個模板，利用這個模板去填寫屬於自己對應的引數。在書寫大型程式時控制的東西很多，如果單一的去定義變數，工作很複雜，這樣資料的管理及呼叫方面大大提高了便捷性和資料檢視快捷性。

如何使用：

①新建結構體和設定變數

②建立全域性結構體標籤

③設定對應軟元件

④使用

3，陣列

陣列是指同樣的資料型別組合起來，用一個名稱表示。

1維陣列：陣列名［0］～［n］

2維陣列：陣列名［0，0］～［m，n］

3維陣列：如立方體［高，長，寬］

標籤名：可用中文。

下標：整數常數、字（雙字）軟元件、標籤（字、雙字、位串）有或無符號、

表示式（只能透過ST語言指定）。

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