水下發射導彈，需要穿過幾十米的水層，戰略核潛艇如何做到的？

從水下發射一枚導彈並不像在陸地上只要按下一枚紅色按鈕那麼容易。為了確保一枚導彈能從水下發射管發出並且能精確集中目標，這需要大量的精密工程和火箭科學來確保萬無一失，當然，這種發射過程也可能會出現錯誤。

以目前美國海軍的三叉戟導彈為例。最新版的三叉戟是三叉戟II D-5導彈，長約13。6米，重59000千克。要想將這種大傢伙發射上天，需要經歷複雜的造作步驟。

在發射啟動之前，先必須讓潛艇的深度小於50米（大約在十幾米左右的深度），且航速要不能大於5節。之後導彈的MARK6導航系統會被啟用，打擊任務的飛行軌跡資料會被載入到飛行控制計算機上。

它是透過一門“蒸汽炮”作為動力，從水下發射井中發出的。一旦發射指令被下達後，就會啟動發射井內的蒸汽發射系統，底座上固定的小型顆粒火箭發動機會被點燃，進而它們的排氣系統會被加註進冷卻水，冷卻水在高溫下迅速氣化，因而導致發射井內氣體急劇膨脹，隨著膨脹蒸汽的壓力將導彈從發射井內推出，不必擔心，這些蒸汽胃導彈提供了足夠的動力來飛出水面。很明顯，這種危險的發射方式，是每次發射任務中最關鍵的階段。如果出現問題，導彈無法遠離潛艇，則會有多種安全措施使導彈停用。

在幾秒鐘內，導彈便突出水面，短暫停留在海平面上空，並且在重力的作用下微小下墜，此時彈體內的運動感測器檢測到變化，並會立即點燃第一級推力向量控制系統，使得液壓致動器能夠與第一級噴嘴連結。當然，如果運氣不好，就會出現嚴重的錯誤。80年代末室，三叉戟導彈在田納西號彈道導彈核潛艇上試射失敗，便是因為火箭噴嘴錯誤，導致產生了不對稱推力，讓這枚導彈像一個風車一樣，在空中瘋狂轉圈，在四秒鐘之後化成了一個巨大“煙花”。

如果一切順利，第一階段火箭會持續燃燒65秒，會令導彈頂部形成氣流罩，如果沒有氣流罩，導彈則無法在高速穿越大氣層時存活下來。當第一級助推部停止執行時，第二級推力向量控制系統點亮。然後，第一級助推部脫落。

清除第一級後助推火箭後，第二級助推火箭點燃並燃燒約65秒。然後將鼻子整流罩拋棄，與導彈分離。當鼻子整流罩被導彈清除時，第三級推力向量控制系統點燃，並且彈藥將第二級助推火箭分開。然後第三級助推火箭點火，將裝置部分推到飛行的剩餘距離（大約40秒）。當第三級助推火箭到達目標區域時，後增壓控制系統（PBCS）點火，第三級助推火箭彈出。

之後若一切順利，導彈將在慣性制導系統的指導下（美國海軍從未發射過裝備全球定位系統的三叉戟，主要是因為擔心GPS系統遭到地方入侵而被篡改），命中並且摧毀敵方目標。

以上敘述的是垂直髮射井的發射，如果是攻擊潛艇發射UGM84魚叉導彈，則是另一種方式。魚叉是從魚雷發射管內發射的，魚叉導彈封裝在鋁製艙內，並在艙內加壓以來平衡海水的壓力。在發射時（來自發射管的衝擊），導彈透過發射系統發射，並且透過隔膜從外殼艙中彈出。它有一個掛在後面的掛繩。當外殼尾部的水下助推和出水助推裝置脫落時，掛繩即被牽引（一般是從外殼艙內剛分離不久），助推器點燃並且導彈在助推力下爬升並且展開尾翼，之後由巡航導彈制導系統計算機引導。