一臺小米機器狗虧4萬，雷軍到底圖什麼？

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最近機器人領域的關注度實在太高了。

今天百度AI世界大會上，百度的Apollo無人汽車直接升級成了“汽車機器人”。

再往前，小米剛剛結束的釋出會上，雷軍正式對外宣佈小米機器狗“鐵蛋”對外開放申請。

小米當然不是世界第一家做機器狗的企業，甚至不是國內第一家做機器狗的企業。

但這依然不妨礙小米機器狗鐵蛋首批400個名額，已經預約超過1。3萬人。

都有誰在做機器狗？小米的機器狗究竟能做什麼？9999元的“小米價”，到底值不值？今天我們就來給你深度解讀。

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在長期的工作中，我們一直試圖尋找「新品牌是如何藉助數字化技術實現快速崛起」的答案。

為此，我們走訪了大量知名企業，與上千位技術專家、創業者、前輩同行等一線精英們交流學習。看他們是如何利用數字化技術來創造新的商業機會，打造新的爆款產品。

我們希望把這些技術影響商業創新的案例分享給你們。

關注我，每天給你講一個商業案例。

今天我們來和你深度聊聊機器人——噢不，機器狗。

小米終於將觸手伸向了機器人。

小米2021年年度演講上，一隻形似狗狗的四足仿生機器人樣機——CyberDog（中文名“鐵蛋”），把整場新品釋出會引向了最高潮。

雖然只是一款DEMO版產品，但從直播畫面中不難看出，鐵蛋產品完整度已經很高。

奔跑、跳跑、後空翻、左右轉體、前傾後仰、雙腿站立、握手、打滾……這些看似酷炫的動作展示背後，是大量複雜的技術和高階硬體的組合。

據瞭解，鐵蛋的運動控制演算法基於開源的Mini Cheetah；算力平臺搭載的ROS2平臺；硬體上小米採用了自研的電機、豐富的感測器和擴充套件介面。

目前，小米正在社群內招募眾測，首批開放400個名額以9999元的付費價格購買體驗工程探索版鐵蛋，截至發稿前已有超2萬人提交了申請。

一隻DEMO版的機器狗賣到接近1萬塊錢，誰在買單？

1萬元真的是最低的友情價了嗎？

巨鯨小米的進場，究竟將如何攪動中國機器人的市場格局？

01 懷胎10月，小米工程師們的業餘專案走向現實

今年4月，小米偷偷註冊鐵蛋商標，彼時業內一度以為小米要進軍食品市場。

當時壓根沒人會想到，“鐵蛋”這麼接地氣的名字背後，是一隻由高階晶片和精密感測器搭建的四足機器狗。

早在2020年10月，小米內部就已經悄然醞釀“鐵蛋”專案。

彼時，

鐵蛋只是來自於小米內部幾個工程師的“一個有趣的小專案”。

起初，機器狗只是停留在紙面上的構想，甚至連個電機都沒有，就連參與鐵蛋專案的人員也只有幾個人。

小米高階產品總監李創奇透露，這一專案最早的組員來自小米手機部、小愛同學、相機部、小米生態鏈和生態鏈中的追覓科技公司。

一位鐵蛋研發過程親歷者也提到，鐵蛋團隊經歷了從幾個人壯大到幾十，從一兩個部門到十幾個部門參與的過程。

那麼？小米是如何只花了10個月就交付出如此完整的“鐵蛋”DEMO產品的呢？

這背後離不開前人的智慧結晶。

和市面上大多數商業公司一樣，小米這一次也是站在前人的肩膀上往前奔跑的。

雷軍在直播中也大方承認，“鐵蛋”的背後，是兩個全球共創工程——MIT Mini Cheetah和ROS 2。

麻省理工學院（MIT）仿生機器人實驗室

是全球仿生機器人技術的研發高地，今天站在全行業金字塔尖的仿生機器人研發公司

波士頓動力

就是發家於此。

由MIT開發的 MIT Cheetah 3、MIT Cheetah 2、 MIT Cheetah Mini 產品一度被稱為是世界上最先進的四足機器人產品系列。

（MIT Cheetah Mini）

為了幫助到飽受硬體摧殘的創業團隊，讓機器狗走入尋常百姓家，2018年，MIT實驗室成員 Benjamin Katz 在其碩士論文中開源了 MIT Cheetah Mini 電機驅動器，其中包括連線12個電機與機載電腦的中心板（SPIne）的程式碼和硬體。隨後，MIT又進一步開源了在Cheetah Mini上執行的所有程式碼。

至此，

MIT Cheetah Mini 所有軟體、硬體的開源，讓大量四足機器人研發企業們的產品交付獲得了可能

。

另一個不可忽視的開源系統——

ROS2

，則是來自

斯坦

福大學人工智慧實驗室

。

ROS機器人作業系統出現之後，機器人的軟體開發和編譯變得模組化，不再需要重新設計框架，大幅降低了機器人的軟體開發門檻，目前ROS已是主流的機器人作業系統之一。

MIT Mini Cheetah和ROS 2的輔助下，小米的工程師們很快啟動了鐵蛋樣機的設計和打樣。

鐵蛋的DEMO樣機火速做了出來，在“踉踉蹌蹌”的狀態下先過了雷軍那關。

得到了雷軍的首肯後，小米乘熱打鐵投入資金和資源設立小米機器人實驗室，鐵蛋專案正式立項，火速註冊“鐵蛋”商標。

可以說，鐵蛋的面世，離不開小米工程師們的探索欲，更離不開開源二字。

02 年輕人的第一隻機器狗？1萬塊到底值不值？

小米下海，正是中國仿生機器人走入紅海市場的訊號。

波士頓諮詢公司的報告預計，到2030年，由全球仿生機器人催生的專業服務機器人市場將會達到1700億美元，遠遠超出工業機器人和輔助機器人市場規模。

小米鐵蛋DEMO產品亮相後，市場中頻頻出現的一個聲音是——

中國年輕人的第一隻機器狗，終於來了。

但正如前文所說，

四足仿生機器人並不是無人區

。

全球四足機器人的領軍企業波士頓動力研發的Spot系列，在YouTube上面早就是老網紅了，其標誌性的亮黃色配色深入人心。

四足機器人核心技術不斷開源後，國內各家瞄準年輕人的機器狗產品也陸續跑了出來。

大廠中，不止是小米，

騰訊

同樣也在探索四足仿生機器人產品。其在2020年3月，釋出了首個軟硬體全自研的多模態四足機器人，取名為

Max

。

（騰訊出品的機器狗Max）

Max背後是

騰訊Robotics X實驗室

提供自研的足輪融合方案。輪式和足式結合的方案，讓機器狗Max的最高移動速度可以達到25km/h。彼時騰訊稱這一產品有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用。

另外，在初創團隊中，受到原始碼資本、紅杉中國、順為資本等多個知名資本青睞的

宇樹科技

已經在今年春晚上秀過一波肌肉。

由該團隊創作的“犇犇”產品在2021年春晚的舞臺上驚豔亮相，與劉德華、王一博、關曉彤同臺表演。

（宇樹科技犇犇春晚表演現場）

原去哪兒網CEO諶振宇也投身到了四足機器人的創業大潮中，創辦

HachiBot

，獲得了北極光創投、梅花創投、順為資本等知名資方的數千萬美元融資。

（哈崎機器人）

寫到這裡，我們發現——

四足機器人的概念產品和企業正在遍地開花，但最終落到了C端消費場景的並不多

。

機器狗依舊離消費者們很遠。

不夠親民的價格是阻攔仿生機器人走進家庭場景的一座大山。

早在1999年，索尼就曾研發過一款家庭陪伴機器狗產品AIBO，售價3000美元，但由於實用性弱、價格高昂最後只在全球賣出了15萬臺，這一產品最終也在2006年退出市場。

2020年6月，

波士頓動力

也開始對外銷售

Spot

系列機器狗，售價

約7.5萬

美元

，除了機器人本體外還附贈一系列開發包工具。

為了配合銷售這款機器狗產品，波士頓動力還開源了Spot的Python指令碼語言的SDK。

但7。5萬美元“天價”，就連極客們也望而卻步。波士頓動力Spot機器狗開放購買的第3個月，也僅僅只賣出了120只。

小

米鐵蛋9999定價是首次擊穿了四足仿生機器人全行業產品的萬元大關。

在此之前市面上的四足仿生機器人價格，大多在數十萬到數萬元不等。有不少業內人士認為，此次小米攜萬元機進場後，未來行業內的定價規則將發生鉅變。

一位名為任賾宇的知乎答主甚至認為，

小米的進場，實際上是在推動著一個還在摸索實際落地應用的產品提前打起了價格戰

。

畢竟，在國內市場中，過去價格最低的機器狗是宇樹科技旗下的新型機器狗Go1 air系列，售價為16000元。

（宇樹科技go1機器人 ）

萬元級別是四足機器人能否在C端市場廣泛普及的關鍵價格。

此前投資人說與哈崎機器人創始人諶振宇的對話中也聊到，萬元級別的四足機器人是全行業都在努力的一個方向。

但即便如此，依舊有不少消費者也覺得：1萬塊多少還是有點貴了，如果能降到千元級別，可能會有更多人瘋狂下單。

小米鐵蛋是真的不值1萬塊嗎？

其實，說句心裡話，雷軍這一次可能真的是開出了吐血跳樓價。

媒體AI財經社文章中分析推測道，小米“鐵蛋”的成本至少達到5萬元，小米每賣出一臺將承擔4萬元以上的虧損額。

如果賣光700臺將至少虧本2800萬元。

雷軍在現場介紹中也坦言，這款DEMO產品其實“投入很大” ，

其中光是鐵蛋搭載的英偉達晶片成本就得花三千元。

造價高昂，單從鐵蛋搭載的硬體上就可窺見一二。

鐵蛋的身上，不僅有12組自研高效能的伺服電機；還搭載了21TOPS算力的英偉達邊緣計算超級晶片，透過英特爾的實感深度模組實現釐米級的導航避障。

即便如此，非極客、研發者的普通消費者們依舊難以為一款萬元級別的To C消費機器人買單。

究其原因，還是眼下鐵蛋的功能過於單一。

除了賣萌以外，大多數普通消費者看不到鐵蛋帶給人類的其他附加價值。

03 機器狗除了好玩，還能期待什麼？

一個值得關注的細節是，面對這款前衛的產品，就連雷軍自己也不免向工程師們提出質疑：

“鐵蛋到底怎麼用呢？難道就只是為了好玩嗎？”

如果我們從年輕人第一款機器狗的興奮中抽離出來，會發現，雷軍的疑問恰好也是當下四足仿生機器人全行業不得不去回答的一個命題——

除了好玩、除了能當富人和極客們的大玩具以外，鐵蛋到底還能幹點啥？

從當下已被公開的鐵蛋功能看，它短期內的確更像是一個to C的機械寵物。

但就算是做一款to C陪伴機器人，光滿足新奇、新鮮的需求也是遠遠不夠的。

早前我們在對話哈崎機器人創始人諶振宇的時候，他曾提到：“好玩”是使用者對一款玩具的要求，但是對於一款寵物機器人產品來說，不能單純的以玩具的標準來要求，而是要成為一款90分甚至100分的好產品。

toC的消費者們，不僅需要四足仿生機器人完成情感上的共鳴，還需要四足仿生機器人有更豐富的功能，為人類解放出更多的時間。

小米鐵蛋官宣後，各個社交媒體上，使用者們也開始為鐵蛋提出了各種各樣的需求：

有人希望鐵蛋能夠

增加一隻手臂

，服務於年輕人拿外賣和快遞的需求；

有人希望可以變成一個真正能夠服務盲人群體的

導盲狗；

有人希望鐵蛋能夠變得更聰明，

24小時陪護小孩

，解放媽媽；

還有人希望鐵蛋能夠

聯動

小米

智慧家居

，成為人類生活的大管家……

關於應用場景的設想，小米副總裁常程的想象是：鐵蛋可以利用SLAM建圖和導航避障技術給家裡畫個地圖；內建的小愛同學語音技術可以讓人類透過喊“鐵蛋鐵蛋”來查天氣、控制家庭的智慧裝置。

掌門人雷軍為鐵蛋給出的更多可能性是——

危險搜救、醫療救援、家庭陪護等等。

這些場景之下，鐵蛋的確更像是一隻家庭智慧寵物。

好玩也許是當下唯一的“真需求”，但好玩遠不足以支撐四足仿生機器人的終局目標。我們不妨把格局開啟，看看行業排頭兵波士頓動力的Spot是怎樣做的。

波士頓動力Spot投放入市場中已滿一年，使用者已經幫他們花式填寫出了各種各樣的答卷。

to C場景中，有人用7萬美金一條的Spot“尿”啤酒，使其成為派對上的新寵；有人真的把Spot當作一個寵物，在沙灘上遛著玩。

to B場景中，足式機器人往往能夠應對更多更復雜的作業場景，一抹亮黃色也出現在了各種極端作業場景之中——

在烏克蘭輻射禁區切爾諾越過安全區進行輻射探測；

在加拿大的基德克里克礦進行安全檢測；

在美國的國家電網變電站對高壓設施進行例行檢查……

站在to B的角度，四足仿生機器人應用的想象空間是無限的。to B場景，或許能為四足仿生機器人構建更多殺手級應用。

但是，做一款B端的產品是去服務每一個行業、企業的特殊需求，往往也需要廠商們具備更深的產業深耕能力。

另外，

四足仿生機器人+手臂或許真的是一個新的解題思路。

在傳統的機器人市場，我們看到了移動機器人+機械臂的複合型機器人玩法，如果把輪式換成足式，那麼機器人能夠服務的場景將會更加廣泛。

為機器狗加一隻手臂，也是波士頓動力spot狗正在探索的方向。

任賾宇的觀點提到，波士頓動力Spotmini搭載的這條機械臂，在本體關節排布，節拍，負載能力和運動控制上都很出色，完全不遜於專業做機械臂的公司。

在他看來，

國內這幾家四足玩家，誰能快速把機械臂高效能地整合到四足機械狗上，將會是一個和他人拉開產品差距的重要口子

。

儘管以上這些場景的落地應用對於現在的鐵蛋來說還有點遙遠，但都是值得期待的。

正如雷軍所言，鐵蛋這一專案距離成熟還需要三年、五年甚至十年。

在現在成立小米機器人實驗室，絕

對不算太晚。

04 小米入局，中國四足機器人會變天嗎？

不賺錢，是當下仿生機器人行業最大的一個痛點。

紮根行業29年、擁有著世界最領先技術的波士頓動力，

商業化依舊是一個難以破解的困局

，甚至在資本市場中，幾經易主。

如果說9999元的“鐵蛋”

即摸不到錢路，又看不清前路

，那雷軍到底圖啥？

談起小米為何入場，小米副總裁常程的解讀是：

“仿生機器人是一項投資未來的決策，一方面仿生機器人未來在服務、工程、安防、醫療等諸多領域蘊含著巨大的市場潛力。另一方面，小米在探索仿生機器人的過程中也是在做技術預研，其中機器視覺、導航避障、人機互動、AI語音演算法等技術都可以用來反哺小米已有的手機、智慧家居等產品。”

理論上，比起只專注於四足機器人研發的初創公司來說，小米本身就有足夠賺錢的主要業務，機器人的業務不過是順水推舟。

短期內，小米或許不需要靠機器狗產品掙錢，另外無論供應鏈還是渠道，都會給小米天然的優勢。

6000億市值的巨鯨風風火火進場，任誰也不敢忽視隨之而來的鯰魚效應。

伴隨著鐵蛋亮相的，還有小米的深度開源計劃。

小米計劃將仿生四足機器人研發成果逐步向全球深度開源，讓更多的工程師可以一起分享，共同推動全球仿生機器人的發展。

鐵蛋生於開源，且又要再反哺出一箇中國版開源社群出來，為什麼？

雷軍釋出會現場的一句話，揭開了背後的玄機：“

我們就是想要把小米做成工程師的勝地。

”

開源、虧本和貼錢的背後，是小米更想要搭建一個完整的硬體開發平臺，方便開發者探索仿生機器人的更多可能。

本次的鐵蛋工程探索版發售，也是將關於未來的答卷交到了“米粉”和極客發燒友手中。

不過，值得小米們共同思考的一個話題是——中國產品如何才能站在世界

仿生機器人之巔。

正如知乎答主YY碩提到的：

如果還是提供科研平臺的思路，那對中國的機器人產業來說依然還是在原地踏步。

支援開源社群其實是一個廣撒網撈不到魚的狀態，開源社群的主力都是在校的學生，難以產生大量的開發者。

大廠們若想推動中國仿生機器人的進步，除了建立開源社群，還要懂得扶植國內新一代的優秀科研團隊，真正從最基礎的技術、每一行程式碼做起來。

仿生機器人賽道剛剛開局，

儘管鐵蛋距離一個完美的產品還有很遠，但中國仿生機器人市場已向前邁出了重要的一步。

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