36氪獨家｜「環宇智行」完成5000萬元A輪融資，將佈局域控制器晶片自主研發

36氪獲悉，近日，武漢環宇智行科技有限公司（以下簡稱“環宇智行”）宣佈完成5000萬元A輪融資，本輪融資由芯原股份投資，創始人李明表示，本輪融資資金將主要用於提升產品算力及佈局晶片研發等方面。根據天眼查資料顯示，環宇智行在今年3月和5月分別完成了Pre-A輪和Pre-A+輪融資，兩輪融資分別由翊宙資本和上海博池投資，累計融資金額近億元。

環宇智行成立於2014年，是一家自動駕駛模組和計算平臺供應商。目前環宇智行的核心產品是Ares系列自動駕駛SOC模組、Titan/Pallas系列域控制器和Athena軟體系統，其域控制器產品擁有覆蓋L2-L4級別自動駕駛需求的能力。

環宇智行產品落地領域較為豐富，以乘用車L2/L2+量產功能為主，商用車和物流小車等均有涉及。目前其產品已經批次用於十多款自動駕駛車型，包括東風Sharing-VAN、一汽紅旗、上汽MARVEL X、陝汽、重汽等，並拿到兩款L2。5乘用車量產功能定點開發專案，量綱規模40萬。

環宇智行產品落地車型

域控制器（DCU）是一個相對於電子控制器（ECU）的新控制單元概念。業內普遍認為，隨著汽車電子化程度越來越高，ECU數量越來越多，這種分散式電子架構將不能滿足未來的汽車發展需求，於是以域控制器和多域控制器為主的中心式電子架構營運而生。前瞻產業研究院有觀點稱，自動駕駛域控制器和智慧座艙域控制器將是未來域控制器行業的發展重點。

根據前瞻產業研究院預測，到2025年，全球智慧駕駛域控制器需求量約為700萬套，市場總規模約為20億美元，雖然目前體量較少但有爆發之勢；中國汽車報也曾發文稱“域控制器增量市場正在‘崛起’”。

李明表示，目前業內普遍希望利用開放的、高算力的計算平臺來應對複雜的道路環境，同時需要該計算平臺擁有良好的可靠性。

環宇智行Titan系列域控制器和PALLAS系列域控制器產品搭載了英偉達和TI TDA4晶片，算力得以保證。今年7月，在2021第七屆中國上海智慧網聯汽車展上，環宇智行就推出了由Titan系列域控制器和PALLAS系列域控制器搭載的8攝像頭自動駕駛感知方案。

環宇智行產品系列

該方案採用了分層時序網路技術，8個攝像頭共享主幹網路，主幹網路之下設計了64個終端任務，且整個網路體系在實車部署中對推理任務的結果進行了鎖步設計。也就是說整個系統在執行時，同時有128個終端任務在執行，整個處理週期在50ms以內。

李明表示，環宇智行域控制器在提高算力的同時也在對標特斯拉FSD晶片的視覺影象處理能力。其在域控制器產品中融合了道路邊緣分割演算法、路口地圖構建演算法、深度3D目標檢測演算法等視覺演算法，並建立了超過一百萬條資料的自動駕駛專用資料庫，用來探索域控制器識別能力的邊界。

李明告訴36氪：“是否擁有豐富的資料庫是評判一個自動駕駛域控制器產品效能好壞的標準之一，透過模擬道路上的邊界情況，如‘鬼探頭’、前車突然剎車、後車遠光燈長時間照亮攝像頭等，我們可以更好地明白現有系統的能力邊界，並在合適的時機提醒駕駛員接管車輛。”

福瑞泰克系統專家喻清舟曾表示，域控制器的軟體演算法包含三層：最底層的是攝像頭等感測器演算法、第二層是基本的行車功能演算法軟體，第三層則是一些高階智慧駕駛功能比如領航輔助駕駛。域控制器不僅是ECU的整合同時也是軟體功能的整合。

環宇智行推出的Athena自動駕駛軟體系統就包括了深度學習、融合感知、融合定位、複雜環境決策規劃演算法以及精準可靠的控制演算法等，可為自動駕駛提供實時三維融合感知和定位、複雜場景決策規劃，車路協同通訊，並支援單車、車隊和車路協同不同形式的自動駕駛功能。

目前環宇智行擁有員工160餘人，並於今年8月初獲得了了小米的訂單，李明預計今年環宇智行營業額將超過5000萬元，且已經開始部署域控制器晶片的研發，未來將交付全國產的自動駕駛域控制器。

從國內市場來看，除博世、採埃孚、華為等行業巨頭紛紛開始佈局自動駕駛域控制器，大量的初創企業知行科技、宏景智駕、環宇智行、東軟睿馳等也已經推出了自己的產品。即使目前域控制器市場規模還不夠大，但業內普遍認為未來幾年是新一代汽車電子電器架構落地的關鍵期，域控制器市場或將迎來爆發式增長。