如何能保證自動駕駛資料的合規性？

過去幾年中，我國的智慧汽車行業蓬勃發展，汽車資料處理能力日益增強，汽車資料規模也愈發龐大。

就百度來說，目前百度的

L4

無人車收集的資料量達到

2TB/

臺

/

天，其中包括了感測器、感知結果、車輛狀態等全量資料，每天百度自動駕駛車隊的資料總量達到

300-400TB

。而量產乘用車的上傳資料量約為

11G/

車

/

月

——

僅包含高價值的資料，如特殊場景等。

這些資料的最大用途是驅動自動駕駛體驗持續提升，也就是所謂的

“

資料閉環

”

，資料閉環可分為兩類：

模型訓練閉環：在發生一些極端場景的時候，採集車外的環境資料，主要是攝像頭的資料（目前也有鐳射雷達的資料），回傳到雲端，進行資料標註、資料清洗、模型訓練等，迭代出新的模型，經過模擬環境的測試和驗證、實車上的測試和驗證後，將新的軟體更新到車上。

地圖更新閉環：高精地圖底圖擁有

3D

的資訊，能夠幫忙自動駕駛車輛提前瞭解前方道路情況或者記錄某個路段的歷史車況，當高精地圖上的資訊與實際道路資訊不相同時，就需要更新地圖，比如出現維修路段的時候，需要將某段路的維修資訊同步到雲端，更新到雲端的地圖，並同時給多車輛應用。

但在上面這些資料的收集過程中，

汽車資料安全問題和風險隱患日益突出，包括：

資料確權：資料採集後，資料歸車企還是自動駕駛供應商？擁有這些資料是否合法合規？

資料防護：採集到的資料大都是非結構化資料，包括

GNSS

資訊、影象資訊、點雲資訊、軌跡資訊等，敏感程度較高，如何用一些自主可控的安全防護手段去防護？

資料流通：資料閉環的全過程會涉及多裝置、多地點、多團隊作業，比如涉及到多個級別的企業，比如車企、自動駕駛一級提供商、二級供應商等，如何保證資料不會外洩？

其中最大的隱患甚至涉及到了國家安全，近期的各類管理辦法有：

今年八月底，自然資源部發布《關於促進智慧網聯汽車發展維護測繪地理資訊保安的通知》，其實就

明確了，智慧網聯汽車安裝或集成了衛星導航定位接收模組、慣性測量單元、攝像頭、鐳射雷達等感測器後，在執行、服務和道路測試過程中對車輛及周邊道路設施空間座標、影像、點雲及其屬性資訊等測繪地理資訊資料進行採集、儲存、傳輸和處理的行為，屬於《中華人民共和國測繪法》規定的測繪活動，應當依照測繪法律法規政策的規定進行規範和管理。

按照自然資源部的分級標準，只有擁有電子導航地圖甲級資質的公司才能進行大範圍的測繪活動，但擁有甲級資質的公司屈指可數，目前僅有

19

家，門檻頗高，外資的車企根本沒法申請。雖然去年放低了電子導航地圖乙級資質的申請門檻，但乙級資質只能在政府部門劃定的自動駕駛區域內從事測繪活動。

去年八月，國家網際網路資訊辦公室等五部門釋出《汽車資料安全管理若干規定（試行）》，倡導在開展汽車資料處理活動中堅持

“

車內處理

”

、

“

預設不收集

”

、

“

精度範圍適用

”

、

“

脫敏處理

”

等資料處理原則，減少對汽車資料的無序收集和違規濫用，而且不得違規向境外提供重要資料。

受限於資料安全，車企在智慧網聯汽車以及自動駕駛汽車的研發、量產過程中急需相關技術、經驗與資質，目前的各大雲服務廠商，在汽車領域佈局的已經有：

百度雲

華為雲

阿里雲

騰訊雲

位元組旗下火山引擎

AWS

下面先簡單分享下百度的做法。

百度追求合規的思路：

“

原始資料不出車、測繪資料不出雲、測繪成果不關聯、資質圖商全管控

”

。

提到資質圖商，就不得不提到百度智圖，百度智圖背後的主體公司長地萬方是

全國

19

家擁有導航電子地圖製作甲級測繪資質企業之一，在合規測繪方面有多年的技術經驗。

百度自動駕駛雲聯合百度智圖目前在做的工作簡單概括就是

“

圖商

——

百度智雲當看門人

”

，包括：

一箇中心：透過圖商建立資料安全監管中心，監測自動駕駛資料閉環合規的資料使用過程、資料內容、資料載體的安全性。

三重防護：

工具鏈合規：透過點雲抽幀、影象脫敏、可控標註、車輛監管等方式保證自動駕駛資料在訓練過程中的操作合規，不接觸測繪資料，不將測繪資料帶走。（但

目前影象脫敏的自動化程度如何？以及所謂的點雲抽幀和可控標註會不會影響資料閉環效率？）

資料防護：

對於智慧網聯汽車時空資料進行端到端的加密改造，保證資料的完整性、有效性、機密性、以及不可抵賴性，透過圖商的密碼服務體系保證資料由圖商進行管控。具體來說，就是圖商會建設一個金鑰中心，這個金鑰中心有資料的根證書，建立一個可信根，然後在資料處理的每一個環節都會對這個資料進行解密，每次解密的時候都要到圖商的資料中心進行資料請求，圖商可以監管到資料加解密的情況、資料使用的情況。

雲平臺防護：基於對雲基礎設施的網路邊界隔離，容器防護，資料審計，安全儲存等措施，保證智慧網聯汽車時空資料在雲平臺環境中的安全性，由圖商監控網路邊界連線狀態，不會將測繪成果外發，造成資料的濫用、洩露等風險，抵禦駭客對資料平臺的攻擊，防止資料被駭客竊取。

在自動駕駛方面，百度相比較其他雲服務廠商確實比較有優勢

——

畢竟自己的車隊就不少：

百度自動駕駛雲目前有三大解決方案：資料閉環、雲模擬測試以及資料合規，

具備全棧式優勢。

資料閉環方面，可基於使用者反饋構建車雲資料閉環，但工具鏈可解耦，支援個性化定製。提供的主要是平臺和工具鏈，加速車企去打造自己獨立的靈魂。

雲模擬測試方面，過去十年的累計自動駕駛里程超過

3400

萬公里，場景庫累積已有超過

3

千萬個場景，對自動駕駛有深刻洞察。

自動駕駛雲已經在合作的車企客戶包括上汽和廣汽。（吉利和小鵬主要跟阿里雲合作，一汽主要跟華為合作。）

除了自動駕駛雲，還有汽車雲，能覆蓋整個汽車產業鏈的上雲需求，比如訂單協同、物流排程、質量追蹤、庫存管理等。

One more thing

，在今年

12

月，百度自動駕駛雲會升級到

2。0

，可能還會再釋放些資訊。

（文/洪澤鑫）