深藏在汽車內部的can匯流排，我們該如何去開發？

上篇文章我們介紹了CAN匯流排的各種應用場景，那麼CAN匯流排之所以能廣泛應用各類工業現場都是源於CAN匯流排以下的幾個特點：

1、CAN匯流排的資料傳輸速度夠快，最高可達1Mbps，能基本做到資訊傳達的即時性，也就是這邊命令發出，那邊接受者立刻就能收到相關指令，在一些汽車的剎車情境中，這一點關乎著駕駛者的生命安全。

2、CAN匯流排的資料傳輸距離夠遠，最遠能夠達到10KM，這主要是在工業生產中的優勢，相比較之下，其他的諸如232等匯流排的資料傳輸距離不足1千米，距離都保證不了，更別說資料傳輸速度什麼的了，這是CAN匯流排為大家喜愛的第二個原因。

3、CAN匯流排的資料傳輸方式為差分訊號傳輸，也就是它透過兩條電壓不同的雙絞線把訊號形成並輸送出去，這樣的好處是即使外界有干擾也能夠一定程度的進行抵擋，不會立刻出現問題。退一步講，即使CAN匯流排因為外界干擾損壞，它損壞的這一個節點也能自動退出匯流排的控制，不會繼續傳送錯誤資料造成整條線路的崩潰。

CAN匯流排因為以上優點成為了西方發達國家的標準工業匯流排，特別是應用在汽車上，因為開發初期價格等因素，它在我國的應用範圍其實並不廣，但後來隨著技術的成熟和成本的下降，它也在我國有了廣闊的發展空間，很多經濟型轎車也開始使用這種匯流排，那麼問題來了，CAN匯流排深藏在汽車內部，如果我們想要對它進行升級修理或者開發的話，那麼我們該如何去做呢？

一般情況下，汽車上是沒有USB介面的，所以想要使用USB線連線汽車內部和電腦朋友可以歇歇了，但是幸運的是，汽車上一般都有一個專用的OBD介面，我們可以透過相應的工具連線這個OBD介面，然後對汽車進行開發，而實現這一汽車obd開發的工具，便是USBCAN OBD分析儀工具。

歡迎大家找我討論更多CAN匯流排相關問題。